欧美知名夹爪制造商 欧美知名抓手品牌
机器人夹爪位于机器人的腕关节的末端,用来加持机器人将要操作的任何午提。比如取放机器人可以把午提从一个地方移动到另一个地方。机器人夹爪是高端技术与高端材料的结合,高品质夹爪的研发和生产难度较高,而且在应用上与机器人生产企业契合度较高,而我国起步较晚,因而当前全球较为成熟的机器人夹爪生产公司均以欧美日公司为主,如荷兰Goudsmit Magnetics,schunk德国雄克,德国zimmer,schmalz德国施迈茨,德国FESTO,荷兰goudsmit,日本SMC等。今天让我们来盘点下欧洲、美国和日本的知名夹爪制造商。欧洲知名机器人夹爪/抓手制造商 1). Goudsmit Magnetics公司 荷兰Goudsmit Magnetics成立于1959年,goudsmit的磁力夹爪是利用磁力固定工件的夹具,便于快速运输铁磁材料制成的重物,常用于车间及仓库,机械厂,模具厂,等机加工领域。goudsmit磁力夹具可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率。goudsmit磁力夹爪是以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核,通过气动切换,从而改变磁铁内部钕铁硼的磁力系统,达到被加工工件的吸持或释放。 借助goudsmit磁力夹爪可以自动拾取厚度*大为10 mm的扁钢产品或薄板,它们可以快速简便地进行切换,并且特别设计用于使用机械臂进行传送,放置或定位。电磁夹具用作机械臂的末端工具。goudsmit甚至可以毫不费力地握住穿孔的薄片。用于厚度达10毫米的薄片,切换:气动,用于机器人手臂末端的工具,提升力:*大45千克,永磁体。操作简单方便,磁力夹爪气动切换。这样可以移动磁场并打开和关闭它。控制可以通过5/3或5/2阀门进行控制。即使气压或电源中断,激活的goudsmit磁力夹爪也不会释放其负载。这使其成为一种安全可靠的手臂末端解决方案。goudsmit磁力夹爪可用于:作为手臂工具末端,当您想用机器人捡起,放置或放置扁平的钢铁产品时,电磁夹具非常理想。应用程序非常多样化,例如:钢零件的取放,用机械手处理穿孔的纸张,从板条箱,取出工件(料箱拣选),在印刷机中定位纸张,堆叠或堆叠热烤罐中。goudsmit高温夹爪适用于此*后一个示例。例如,您还可以使用它在压力机中装载和卸载高级钢。它是在高温下形成的。 2). SCHUNK德国雄克公司 德国SCHUNK公司创建于1945年,从仅以来料加工为主的车削加工作坊,经过半个多世纪的奋斗与发展,雄克公司终于成为全球先进的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球**的卡爪生产厂,其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之*前列。如今,雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地,在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司。雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域,现有上千种不同规格的产品系列,可分为以下四大类:1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀具夹头及芯轴3、模块式自动抓取系4、模块式工件夹持系统。 SCHUNK雄克是全球**的抓取系统与夹持技术供应商,产品主要应用于机械工程、机器人、自动化装配及搬运等领域。SCHUNK抓取系统包含机械手、旋转和直线单元、机器人附件和移动抓取系统。夹持技术由刀柄、模块化夹持系统、磁力夹持技术、卡盘、卡爪和液压技术组成。此外,SCHUNK还研发了一款五指机械手,无论是尺寸、外形还是移动性,都实现了与人类手型的高度吻合,是首款获德国法定意外保险机构安全认证的人机协作机械手。 3). Gimatic公司 意大利Gimatic为自动化行业提供自动化标准产品、机械手前端治具、传感器以及机电一体化类产品,主要面向塑胶与电子领域。产品包括HANDLING-自动化系列标准产品、PLASTICS-机械手前端治具、SENSORS-传感器、MECHATRONICS-电驱系列产品四大系列。 4). FESTO德国费斯托公司 FESTO费斯托主营气动元件、组件和系统,其气动二指平行夹爪、三指手与弹性夹具,具有很高的柔性。事实上,Festo*受业内关注的是其各类仿生机器人(如海鸥、蜻蜓、袋鼠、蚂蚁、蝴蝶等),该类产品尚未进入规模化量产和出货阶段。 5). Zimmer Group公司 德国Zimmer Group的主要产品为机械抓手、自动换枪盘、线性轴承、滑轨的钳制元件、刹车元件等,据称其在欧洲的市场占有率高达90%。 zimmer经济型气动2指平行夹爪利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。主要作用是在传送和抓取过程中,替代人工手实现自动化夹取,可有效地提高生产效率及工作的安全性。主要用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。zimmer平行夹爪有单动和双动两种,单动主要是夹取产品时需要通气,松开产品时无需通气。双动主要是夹取和松开时都需要通气,性能比单动要高。zimmer平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动夹爪总是轴向对心移动,每个夹爪是不能单独移动的。如果夹爪反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。zimmer平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。 6). Schmalz德国施迈茨公司 德国Schmalz集团公司创立于1910年,从*初的刀片制造商,过渡到中期的轻型机动运输设备制造商,在1984年成功完成了从成品供应商到集成化方案供应商的转型,开始系统化生产真空元器件,同时为客户提供具有高性价比的全套真空操作系统解决方案,成为全球*早一批真空系统供应商之一。 7). QB Robotics公司 意大利QB Robotics主要为机器人的手臂、手柄和并联机器人制造执行器、设备和系统,还设计了一款五指机械手。 8). On Robot公司 丹麦On Robot主要提供即插即用夹具,其夹具可直接安装在协作机器人手臂上,无需工程师编程和操作,有助于加快开发和应用速度。 9). Shadow Hand公司 英国Shadow Robot自1987年以来一直致力于提供复杂的机械手和假肢,还包括适用于协作机器人的末端执行器。Shadow Robot还开发了一款*接近人手的机械手,具有24种动作,可直接把人体动作绘制到机器设备。 10). Weiss Robotics公司 德国Weiss Robotics提供了集成检测和监控的夹具,摒弃了外部限制开关,循环时间大大减少的同时,在检测传统限位开关的运行时不再需要等待时间。夹具的集成控制器为用户提供直接现场总线连接,无需任何其他组件。美国知名夹爪/抓手制造商 11). Righthand Robotics公司 美国Righthand Robotics公司为UR和Rethink Robotics制造ReFlex SF和ReFlex TakkTile的三指手。其推出的RightPick夹具,将真空棒与手指结合起来,以快速拾取和掌握各个物品。 12). ROBOTIQ公司 加拿大ROBOTIQ公司自2008年以来一直为工业机器人提供夹具、相机、视觉系统和传感器。其生产的电动二指柔性手与三指机械柔性手可抓取多种形状的物体。 13). ATI公司 美国ATI公司是一家机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司,产品包括自动工具快换装置,多轴力/力矩传感器系统,机器人毛刺清理工具,机器人防碰撞传感器,旋转连接器和顺从装置。 14). Soft Robotics 美国Soft Robotics公司是一家由哈佛及麻省理工学者创办的机器人公司,采用柔性尼龙材质设计和生产机器手。其软性机器手在抓取物体时,可根据物体形状自适应调整“手”的形态,主要夹持食品和农业领域的易碎品或不规则物体,如鸡蛋、蔬果、个性化零件等方面独具优势。Soft Robotics在2018年5月4日宣布获2000万美元B轮融资,投资方包括Scale Venture Partners、Calibrate Ventures、Honeywell Ventures、Tekfen Ventures,以及机器人巨头ABB,曾在2015年后期获得了500万美元A轮融资。 15). Grabit公司 美国Grabit公司致力于用“静电吸附”和机器学习技术,让机器人能堆叠不同的布料,包括皮革、混合纤维等,甚至可以把一束头发抓起来。 16). Barrett Technology公司 美国Barrett Technology专注于微型伺服驱动器、人机协作智能机器人和医疗康复机器人研究与制造。其三指BarrettHand已被广泛使用多年,可以抓取不同尺寸、形状和方向的目标对象。 2017年4月,埃斯顿通过全资子公司使用900万美元对美国Barrett Technology公司进行部分股权收购并增资。 日本知名夹爪/抓手制造商 17). SMC公司 日本SMC公司是一家气动元件研发与制造商,主要产品包括十大系列气缸、新型气动三联件、低功耗电磁阀、冷冻式干燥机、快换接头等产品。 smc气动夹爪是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。该技术*初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中常用的气动夹爪装置之一。 18). IAI公司 日本IAI公司于1976年成立于日本,产品包括电缸、单轴及直角坐标机械手、控制器等,占据日本直线电动执行机构市场的50%以上,业务领域包括汽车、半导体、电子、医疗及食品等各制造业。 19). Sake Robotics公司 日本Sake Robotics致力于为下一代高价值的机器人提供低成本、高灵巧性的机器人手爪。