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  • baumer堡盟视觉传感器凭借帮助机器人See获得第一名

    baumer堡盟视觉传感器凭借帮助机器人See获得第一名

      为机器人应用提供合适的视觉传感器,以提供*大的功能和操作灵活性以及易于的过程集成,已成为传感和仪器专家BAUMER日益关注的重点。 2021年“检查奖”的评审团表彰了他们在使机器人“看到”这一领域的专业知识,该奖项每年都授予工业图像处理领域第一创新性的产品。 在9项入围产品中,堡盟VeriSens XF / XC900视觉传感器在“视觉”类别中获得第一名。VeriSens传感器的重要功能之一是采用位图的Chessboard应用的智能校准目标SmartGrid(正在申请专 利)创新,这证明了其在奖项中的成功至关重要。对于机器人操作员而言至关重要的是,SmartGrid功能不仅可以实现独特的自动坐标对齐,而且还消除了手动“手眼”协调的传统问题和局限性。结果是,只需几分钟就可以为Universal Robots带来“视力”,并且同时具有更高的精度。此外,SmartGrid功能支持自动进行图像校正示教,以实时校正图像失真。基本上,简单的单击鼠标就足以消除镜头或安装造成的任何损害,而不会影响以下处理时间。此外,3D方向的示教还可以自动调整距离。转换为世界坐标后,VeriSens将直接通过SmartGrid接收比例尺规范。这些视觉传感器的安装和校准可通过堡盟专门开发的VeriSens URCap接口简化,以优化机器人控制。仅需几个步骤即可确保此接口提供的各种图像处理选项的好处。对于机器人的编程,仅需两个附加命令(节点)即可实现视觉控制机器人在各种控制应用中的优点和优点。设置和校准也得到了简化,因为代替了预定的航路点,而是使用了自由位置,然后在视觉上识别物体,同时已经建立的功能能够检查物体的重叠和夹具间隙。此外,VeriSens传感器还可以用于其他功能,例如验证自由存储区域,对处于不同位置的物体进行质量控制以及识别和测量物体。
  • 模仿大象鼻子的柔软机械手

    模仿大象鼻子的柔软机械手

          大自然启发了悉尼新南威尔士大学的工程师开发了一种柔软的织物机器人抓手,其行为就像大象的鼻子一样,可以抓住,拾取和释放物体而不会损坏它们。研究人员说,这种多功能技术可以广泛地用于处理易碎物品的行业,例如农业,食品以及科学和资源勘探行业,甚至用于人类救援行动或个人辅助设备。Scientia讲师兼新南威尔士大学医学机器人实验室主任Thanh Nho Do博士说,如果他的团队获得了行业合作伙伴的支持,该夹持器将在未来12到16个月内上市。他是发表在《先进材料技术》上的一项具有这项发明的研究的高级作者。Do与研究的主要作者和博士候选人Trung Thien Hoang,Phuoc Thien Phan,Mai Thanh Thai以及他的合作者Scientia教授Nigel Lovell(生物医学工程研究生院负责人)一起工作。“我们的新型柔软织物抓手既薄又扁平,轻巧,甚至可以从狭窄的中空空间抓取并取回各种物体,例如管内的笔,” Do说。“该设备还具有增强的实时力传感器,其灵敏度是传统设计的15倍,并且可以检测所需的抓地力,以防止损坏所搬运的物体。“还有一种热激活机制,可以将抓具主体从柔性变为坚硬,反之亦然,从而使抓具主体能够抓持各种形状和重量的物体,其重量比抓具的质量重达220倍。”自然启发的机器人杜说,研究人员在设计柔软的织物抓手时从自然界中获得了灵感。他说:“诸如大象,蟒蛇或章鱼之类的动物会利用其柔软,连续的结构来抓紧物体,同时增加接触和稳定性,这使它们易于探索,抓握和操纵物体。”“这些动物之所以能够做到这一点,是因为高度敏感的器官,触摸感以及无刚性骨骼的数千种肌肉的力量共同作用–例如,大象的躯干具有多达40,000块肌肉。“因此,我们想模仿这些抓地力-抓握和操纵物体是许多机器人必不可少的运动技能。”现有软机器人抓爪的改进杜说,研究人员的新型软机器人抓爪是对现有设计的改进,但缺点是限制了它们的应用。“许多柔软的抓手都是基于爪子或类似人手的结构,并带有多个向内弯曲的手指,但这使它们不适合抓握形状怪异,沉重或笨重的物体,或小于或大于抓手开口的物体。”说过。“许多现有的软爪也缺乏感官反馈和可调节的刚度功能,这意味着您不能在易碎物品或狭窄环境中使用它们。“我们的技术可以抓住细长的物体,并从狭窄的狭窄空间中取回它们,还可以钩住物体上的孔来捡起它们,例如杯子把手。”主要作者Trung Thien Hoang说,研究人员的制造方法也很简单且可扩展,可以轻松制造不同尺寸和体积的抓手-例如,一米长的抓手可以处理直径至少300毫米的物体。在测试过程中,重量为8.2克的抓取器原型可以举起1.8公斤的物体,是抓取器质量的220倍以上,而长13厘米的原型可以绕直径30毫米的物体。Lovell说:“我们使用了涉及计算机服装工程的制造过程,并应用了新设计的基于高灵敏度液态金属的触觉传感器来检测所需的抓地力。“夹持器的平坦连续体还可以使它在包裹物体的同时与表面形成出色的接触,同时增加了夹持力。“此外,夹持器将结构从柔性更改为刚性的整个加热和冷却周期不到半分钟,这是迄今为止*快的报告。”集成机械臂和触觉Do已成功为新的夹持器申请了临时**,并且已成功将该技术作为完整的设备进行了测试和验证。他预计,如果找到行业合作伙伴,该夹具将在未来12到16个月内商用。“现在我们的目标是优化集成材料,开发闭环控制算法,并将抓具集成到机械臂的末端,以自动抓握和操纵对象,” Do说。“如果我们能够实现这些后续步骤,则无需手动抬起夹持器,这将有助于处理非常重的物体。“我们还在努力将抓具与我们*近宣布的可穿戴式触觉手套设备结合在一起,这将使用户能够远程控制抓具,同时体验物体的感觉。”
  • 现代汽车正在洽谈收购波士顿动力

    现代汽车正在洽谈收购波士顿动力

        据彭博社报道,现代汽车正在与软银集团谈判收购波士顿动力。彭博社的报道援引了多个不愿透露姓名的消息人士的话说,这笔交易的价值可能高达10亿美元。该报告还指出,“条款尚未敲定,交易可能会破裂。”波士顿动力公司成立于1992年,是麻省理工学院的附属公司。它于2013年被Google收购,并于2017年出售给软银。RBR50公司自成立以来一直主要是一家研发组织。但是在被软银收购后,新的商业化重点显而易见。2019年4月,波士顿动力收购了位于加州Menlo Park的初创公司Kinema Systems,该公司使用视觉传感器和深度学习来帮助机器人操纵盒子。 Kinema的Pick系统更名为Boston Dynamics Pick System。这是该公司的第一个商业化产品。2020年6月,它将Spot四足机器人商业化,*初将其以74,500美元的价格卖给了美国客户。此后,销售已向世界其他地区开放,并且Spot已用于许多有趣的应用程序,包括切尔诺贝利核电站的辐射监测。波士顿动力公司也在开发其他机器人,包括Atlas人形机器人和Handle,这是一种轮式移动机器人,旨在移动仓库中的箱子。 Atlas更具长期性,而Handle可能在未来几年内利用蓬勃发展的电子商务自动化市场。同时,现代汽车一直以来都专注于工厂的工业机器人。如果这笔交易得以实现,那将是总部位于东京的软银集团一系列非核心资产出售中的另一笔交易。这家日本企业集团受到一系列失败的赌注的重创,包括WeWork和Uber Technologies。 2020年9月,软银以400亿美元的价格将Arm出售给了NVIDIA。SoftBank Group还是SoftBank Robotics的控股公司,该公司生产Pepper人形机器人(以前来自Aldebaran Robotics)和Whiz商业地板清洁机器人。波士顿动力公司业务开发副总裁Michael Perry*近加入了《机器人报告播客》,讨论Spot的商业发布及其*独特的应用程序。您可以在下面收听该对话,但是探索核电站可能是机器人的*佳用例。
  • 研究人员从蛾类天线中汲取灵感创建微传感器

    研究人员从蛾类天线中汲取灵感创建微传感器

          飞蛾和高科技之间有什么联系?这种联系不仅仅是普通的,因为飞蛾的头上有两个高度敏感的天线,它们构成了高度敏感的嗅觉器官。这些使飞蛾可以导航并找到伙伴。如此少量的信息素分子如何帮助呢?特温特大学的科学家发现了更多关于天线形状及其在不同飞行速度下的效率的信息–飞蛾应避免飞得很快。根据发表在《美国国家科学院院刊》上的研究,这种蛾子就自然启发性的微传感器提供了一些教训。在蝴蝶的头上,有两个果胶状触角,它们是高度复杂的嗅觉器官。可见的分支叫做拉米,又有非常细的头发,称为感觉毛,直径约3μm。这提供了一种结构,该结构具有从空气中捕获信息素分子的能力,在该传感器中,感觉器将其用于将化学数据传递到飞蛾的神经系统以帮助选择其路径。如果研究人员打算开发出具有如此令人难以置信的品质的传感器,那么从自然界学到什么呢?该团队分析了空气的形状和相对于天线的影响。显然,如果速度太高或太低,天线的“导航质量”将无法正常工作。为了获得*佳性能,飞蛾必须以中等速度飞行。泄漏Samia cynthia是本研究中分析的物种。研究人员测量了蛾的天线尺寸,然后3D打印出带有发光二极管的一个ramus切片,以不同的速度进行实验。该研究的主要结论之一是“渗漏”在成功率中起着至关重要的作用。它与通过天线结构的空气量有关,而与可能的*大空气量有关。飞蛾的飞行速度范围在0.5到3 m /秒之间,但显然有*佳的捕捉能力。当飞蛾快速移动时,会有更多的空气通过天线结构流动,但是信息素不会击中感官,因为“*后一部分”必须通过扩散来执行。当信息素通过天线传播时,没有足够的时间。因此,较慢的飞行非常有效。较早的研究表明,Semilla的尖端可共同捕获一种“嗅觉透镜”,从而改善捕获效果。据信,这与尖端表面的物理化学行为有关。根据这项新研究,它是通过大众运输条件来描述的。受自然启发,悬臂阵列为许多纳米和微传感器提供了动力。这项研究是在特温特大学(Gijs Krijnen教授)的机器人与机电一体化小组与位于法国图尔的昆虫研究所合作的基础上进行的。
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