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  • 模仿大象鼻子的柔软机械手

    模仿大象鼻子的柔软机械手

          大自然启发了悉尼新南威尔士大学的工程师开发了一种柔软的织物机器人抓手,其行为就像大象的鼻子一样,可以抓住,拾取和释放物体而不会损坏它们。研究人员说,这种多功能技术可以广泛地用于处理易碎物品的行业,例如农业,食品以及科学和资源勘探行业,甚至用于人类救援行动或个人辅助设备。Scientia讲师兼新南威尔士大学医学机器人实验室主任Thanh Nho Do博士说,如果他的团队获得了行业合作伙伴的支持,该夹持器将在未来12到16个月内上市。他是发表在《先进材料技术》上的一项具有这项发明的研究的高级作者。Do与研究的主要作者和博士候选人Trung Thien Hoang,Phuoc Thien Phan,Mai Thanh Thai以及他的合作者Scientia教授Nigel Lovell(生物医学工程研究生院负责人)一起工作。“我们的新型柔软织物抓手既薄又扁平,轻巧,甚至可以从狭窄的中空空间抓取并取回各种物体,例如管内的笔,” Do说。“该设备还具有增强的实时力传感器,其灵敏度是传统设计的15倍,并且可以检测所需的抓地力,以防止损坏所搬运的物体。“还有一种热激活机制,可以将抓具主体从柔性变为坚硬,反之亦然,从而使抓具主体能够抓持各种形状和重量的物体,其重量比抓具的质量重达220倍。”自然启发的机器人杜说,研究人员在设计柔软的织物抓手时从自然界中获得了灵感。他说:“诸如大象,蟒蛇或章鱼之类的动物会利用其柔软,连续的结构来抓紧物体,同时增加接触和稳定性,这使它们易于探索,抓握和操纵物体。”“这些动物之所以能够做到这一点,是因为高度敏感的器官,触摸感以及无刚性骨骼的数千种肌肉的力量共同作用–例如,大象的躯干具有多达40,000块肌肉。“因此,我们想模仿这些抓地力-抓握和操纵物体是许多机器人必不可少的运动技能。”现有软机器人抓爪的改进杜说,研究人员的新型软机器人抓爪是对现有设计的改进,但缺点是限制了它们的应用。“许多柔软的抓手都是基于爪子或类似人手的结构,并带有多个向内弯曲的手指,但这使它们不适合抓握形状怪异,沉重或笨重的物体,或小于或大于抓手开口的物体。”说过。“许多现有的软爪也缺乏感官反馈和可调节的刚度功能,这意味着您不能在易碎物品或狭窄环境中使用它们。“我们的技术可以抓住细长的物体,并从狭窄的狭窄空间中取回它们,还可以钩住物体上的孔来捡起它们,例如杯子把手。”主要作者Trung Thien Hoang说,研究人员的制造方法也很简单且可扩展,可以轻松制造不同尺寸和体积的抓手-例如,一米长的抓手可以处理直径至少300毫米的物体。在测试过程中,重量为8.2克的抓取器原型可以举起1.8公斤的物体,是抓取器质量的220倍以上,而长13厘米的原型可以绕直径30毫米的物体。Lovell说:“我们使用了涉及计算机服装工程的制造过程,并应用了新设计的基于高灵敏度液态金属的触觉传感器来检测所需的抓地力。“夹持器的平坦连续体还可以使它在包裹物体的同时与表面形成出色的接触,同时增加了夹持力。“此外,夹持器将结构从柔性更改为刚性的整个加热和冷却周期不到半分钟,这是迄今为止最快的报告。”集成机械臂和触觉Do已成功为新的夹持器申请了临时**,并且已成功将该技术作为完整的设备进行了测试和验证。他预计,如果找到行业合作伙伴,该夹具将在未来12到16个月内商用。“现在我们的目标是优化集成材料,开发闭环控制算法,并将抓具集成到机械臂的末端,以自动抓握和操纵对象,” Do说。“如果我们能够实现这些后续步骤,则无需手动抬起夹持器,这将有助于处理非常重的物体。“我们还在努力将抓具与我们最近宣布的可穿戴式触觉手套设备结合在一起,这将使用户能够远程控制抓具,同时体验物体的感觉。”
  • 现代汽车正在洽谈收购波士顿动力

    现代汽车正在洽谈收购波士顿动力

        据彭博社报道,现代汽车正在与软银集团谈判收购波士顿动力。彭博社的报道援引了多个不愿透露姓名的消息人士的话说,这笔交易的价值可能高达10亿美元。该报告还指出,“条款尚未敲定,交易可能会破裂。”波士顿动力公司成立于1992年,是麻省理工学院的附属公司。它于2013年被Google收购,并于2017年出售给软银。RBR50公司自成立以来一直主要是一家研发组织。但是在被软银收购后,新的商业化重点显而易见。2019年4月,波士顿动力收购了位于加州Menlo Park的初创公司Kinema Systems,该公司使用视觉传感器和深度学习来帮助机器人操纵盒子。 Kinema的Pick系统更名为Boston Dynamics Pick System。这是该公司的第一个商业化产品。2020年6月,它将Spot四足机器人商业化,最初将其以74,500美元的价格卖给了美国客户。此后,销售已向世界其他地区开放,并且Spot已用于许多有趣的应用程序,包括切尔诺贝利核电站的辐射监测。波士顿动力公司也在开发其他机器人,包括Atlas人形机器人和Handle,这是一种轮式移动机器人,旨在移动仓库中的箱子。 Atlas更具长期性,而Handle可能在未来几年内利用蓬勃发展的电子商务自动化市场。同时,现代汽车一直以来都专注于工厂的工业机器人。如果这笔交易得以实现,那将是总部位于东京的软银集团一系列非核心资产出售中的另一笔交易。这家日本企业集团受到一系列失败的赌注的重创,包括WeWork和Uber Technologies。 2020年9月,软银以400亿美元的价格将Arm出售给了NVIDIA。SoftBank Group还是SoftBank Robotics的控股公司,该公司生产Pepper人形机器人(以前来自Aldebaran Robotics)和Whiz商业地板清洁机器人。波士顿动力公司业务开发副总裁Michael Perry最近加入了《机器人报告播客》,讨论Spot的商业发布及其最独特的应用程序。您可以在下面收听该对话,但是探索核电站可能是机器人的**用例。
  • 研究人员从蛾类天线中汲取灵感创建微传感器

    研究人员从蛾类天线中汲取灵感创建微传感器

          飞蛾和高科技之间有什么联系?这种联系不仅仅是普通的,因为飞蛾的头上有两个高度敏感的天线,它们构成了高度敏感的嗅觉器官。这些使飞蛾可以导航并找到伙伴。如此少量的信息素分子如何帮助呢?特温特大学的科学家发现了更多关于天线形状及其在不同飞行速度下的效率的信息–飞蛾应避免飞得很快。根据发表在《美国国家科学院院刊》上的研究,这种蛾子就自然启发性的微传感器提供了一些教训。在蝴蝶的头上,有两个果胶状触角,它们是高度复杂的嗅觉器官。可见的分支叫做拉米,又有非常细的头发,称为感觉毛,直径约3μm。这提供了一种结构,该结构具有从空气中捕获信息素分子的能力,在该传感器中,感觉器将其用于将化学数据传递到飞蛾的神经系统以帮助选择其路径。如果研究人员打算开发出具有如此令人难以置信的品质的传感器,那么从自然界学到什么呢?该团队分析了空气的形状和相对于天线的影响。显然,如果速度太高或太低,天线的“导航质量”将无法正常工作。为了获得**性能,飞蛾必须以中等速度飞行。泄漏Samia cynthia是本研究中分析的物种。研究人员测量了蛾的天线尺寸,然后3D打印出带有发光二极管的一个ramus切片,以不同的速度进行实验。该研究的主要结论之一是“渗漏”在成功率中起着至关重要的作用。它与通过天线结构的空气量有关,而与可能的最大空气量有关。飞蛾的飞行速度范围在0.5到3 m /秒之间,但显然有**的捕捉能力。当飞蛾快速移动时,会有更多的空气通过天线结构流动,但是信息素不会击中感官,因为“最后一部分”必须通过扩散来执行。当信息素通过天线传播时,没有足够的时间。因此,较慢的飞行非常有效。较早的研究表明,Semilla的尖端可共同捕获一种“嗅觉透镜”,从而改善捕获效果。据信,这与尖端表面的物理化学行为有关。根据这项新研究,它是通过大众运输条件来描述的。受自然启发,悬臂阵列为许多纳米和微传感器提供了动力。这项研究是在特温特大学(Gijs Krijnen教授)的机器人与机电一体化小组与位于法国图尔的昆虫研究所合作的基础上进行的。
  • 工业制造商需要下一任总裁来支持自动化

    工业制造商需要下一任总裁来支持自动化

          在距离美国总统大选尚有不到一周的时间,而且在供应链和制造业一直处于头等大事的一年中,制造业公司的**执行官们都在呼吁这两个候选人来促进创新,技术和自动化。我与十几位CEO进行了交谈,并在很大程度上发现了总统候选人及其政策的挫败感。这些制造商中的绝大多数将创新和创造力视为将美国与许多其他国家区分开来的秘诀,而利用创造力则是实现可持续制造成功的**途径。这就是他们不得不说的。MTEK创始人兼**执行官Mattias Andersson表示:“我们认为智能政策就是智能制造。” “我们已经进行了一段时间的努力,以通过释放当前存在于众多孤岛中的制造数据的价值来简化智能制造。无论地点或政治上的说服力如何,投资和激励措施都应着重于创建数字化转型和支持程度**的行业,包括自动化,人工智能和使制造业具有竞争力并适合未来的所有配料技术。”理想情况下,政府和企业将合作以朝着数字化转型的方向发展。CloudNC创始人兼**执行官Theo Saville说:“这种技术生产风险高昂,昂贵且耗时,需要数年甚至数千万美元才能完善。” “在没有政府支持的情况下,向自主制造的过渡将变慢。但是这种支持是值得的。大多数制造过程都依靠人工指导机械,而通过软件,自主性可以提供10至100倍的生产率。”这些制造商并不建议我们简单地花钱解决问题。投资必须具有战略性并与促进美国保持一致,以保持其作为创新和数字颠覆中心的地位。Fictiv创始人兼**执行官Dave Evans表示:“激励措施必须反映出我们拥有的资产,需要走的道路以及理想的目的地。” “他们应该利用自主创新,在制造业的数字化转型中进行投资,并瞄准可持续的高薪制造业职位。”通过利用正确的技术,制造商可以潜在地利用新兴的商机。CalcuQuote**执行官Chintan Sutaria表示:“我们应该专注于提高和多样化我们的制造能力,这将有利于像美国这样的服务型经济,那里的生活水平和劳动力成本更高。” “做到这一点的一种方法是投资自动化技术。自动化可以提高美国电子制造业的竞争力,并随着我们最终在全球范围内部署自动化技术而成为一个成长中的行业。”拥抱数字技术并使制造过程自动化将有助于美国解决劳动力成本上涨的绊脚石。“真正的解决方案是通过自动化来拥抱生产力,” Launchpad.build**执行官Yoav Zingher说。 “成本是低薪,低技能,容易离职的工作。好处是创造了更高的价值,更高的报酬工作。所需的资源是创新,技术投资以及与消费者的接近,而美国则资源丰富。”数字化转型是迈向让美国重新夺回制造业领导地位并减少对其他地区的依赖的关键一步。埃文斯说:“让我们有动力投资于数字化转型,让我们推动一个适合未来,适合**世界的行业的变革。” “美国是几乎每个领域(尤其是制造业)创新和创造力的温床。拥抱这一点,为转型创造合适的环境,我们将创建一个令世界羡慕的制造业。”Bright Machines**执行官Amar Hanspal正在寻找对该行业以及从事该行业的人员的投资。“要使工厂成功,就需要制定积极的长期战略。今年,我们比以往任何时候都更加提醒我们,必须在我们的制造政策中重新体现本地化生产,以实现更灵活,更具弹性的生产。” “这是我们国家过去擅长的事情,但由于工业化和全球化的崛起,多年来却失去了。政策应鼓励在离客户更近的地方进行分布式制造,同时投资于可实现这一转变的先进技术。这就是当今的制造商如何在脆弱的全球经济中获得真正的竞争优势。”汉斯帕尔补充说:“……政策必须优先考虑对工厂工人的投资。贸易政策加速了数百万个制造业工作的离岸外包,今年COVID-19通过关闭设施和执行严格的疏导准则,给工人施加了更大的压力。应该作出可持续的承诺,通过再培训计划来促进合格的工人的不断发展,这些再培训计划可以促进高科技制造业的投资和扩张。“政策应包含允许远程工作的技术,并为制造商确定标准和安全的工作条件的优先级-允许健康的竞争在全球市场上蓬勃发展。最终,如果要成为环境可持续发展方面的***,那么强大的制造业对美国至关重要,应该采取正确的措施以创造一个清洁,绿色的制造业未来。”
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