Harmonic Drive电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。区别于直流无刷电机,电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。直流有刷电机是所有电机的基础,它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。Harmonic Drive电机安装电机安装:1.安装前的准备工作:电动机开箱前应检查包装是否完整无损,有无受潮的现象,开罩后应小心清除电动机上的尘土和防锈层,仔细检查在运输过程中有无变形和损坏,紧固件有无松动或脱落,转子转动是否灵活,铭牌数据是否符合要求,并用500VMQ表测量高压电阻,绝缘电阻应不低于1MQ否则应对绕组进行干燥处理,但是处理温度不超过120℃。2.电动机的安装场地和安装基础:电动机的安装场地海拔高度应不超过1000m;一般用途的电动机的安装场地要干燥、洁净,电动机周围应通风良好,与其它设备要留有一定的间隔,以便于检查,监视和清扫,环境温度在40℃以下,并需防止强烈的辐射;安装基础要坚固、结实,有一定的刚度,安装面应平整,以保证电机的平衡运行。3.电动机的接线:电动机应妥善接地,接线盒内右下方及机座外壳有接地装置,必要时亦可利用电动机底脚或法兰盘紧固螺栓接地,以保证电动机的安全运行。4.电动机与机械负载的联接:电动机可采用联轴器,正齿轴或皮带与负载机械联接,双轴伸电动机的风扇端只允许采用联轴器传动。采用联轴器联接时,电动机轴中心线与负载机械的轴中心线要重合,以免电动机在动行中产生强烈振动,联轴动和不正常的声音等。Harmonic Drive电机结构电机电枢铁心是主磁路的主要部分,同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成,以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽,槽内嵌放电枢绕组。电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量变换的关键部件,所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成,线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成,不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中,线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外,槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。在直流电动机中,换向器配以电刷,能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流,使电磁转矩的方向恒定不变;在直流发电机中,换向器配以电刷,能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体,换向片之间用云母片绝缘。转轴起转子旋转的支撑作用,需有一定的机械强度和刚度,一般用圆钢加工而成。Harmonic Drive电机工作原理电机的工作原理,是建立在直流串励电动机的基础上的。原理如图1所示,励磁绕组和电枢绕组串联,直流电源上,根据主磁通Φ和电枢电流Ia的方向,按照左手定则,可以决定转子旋转的方向,在a中是按逆时针方向旋转;如果把电源的极性反过来,如图1b所示由于是串励电动机,主磁通Φ和电枢电流Ia也都同时改变了方向,按照左手定则,转子转向不变,仍为按逆时针方向旋转。因此,串励电动机加上单相交流电压后,如图1c所示,虽然电源极性在周期性变化,但转子始终维持一恒定的转向,所以,串励电动机可以应用在交、直流两种电源上。单相串励电动机属于单相交流异步电动机,是交直流两用的,所以又称为交直流两用串励电动机。由于它转速高、体积小、启动转矩大、转速可调,既可在直流电源上使用,又可在单相交流电源上使用,因而在电动工具中得到广泛的应用。电机主要由定子转子及支架三部分组,定子由凸极铁心和励磁绕组组成,转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。炜斗智能科技专业销售德国Harmonic Drive电机,Harmonic Drive马达,Harmonic Drive驱动器,Harmonic Drive同步马达,Harmonic Drive伺服电机,Harmonic Drive直流电机,Harmonic Drive交流电机,Harmonic Drive步进电机,Harmonic Drive同步电机,Harmonic Drive异步电机,Harmonic Drive单相电机,Harmonic Drive三相电机,Harmonic Drive驱动电机,Harmonic Drive减速电机,Harmonic Drive电动机,Harmonic Drive德国原装进口,欢迎广大用户咨询和订购。