丰田研究院在虚拟开放屋中展示服务机器人原型
尽管大多数汽车制造商都将重点放在制造机器人或自动驾驶汽车上,但丰田汽车公司也一直在研究家用服务机器人。昨天,丰田研究院在加利福尼亚州洛斯阿尔托斯和马萨诸塞州的剑桥进行了研发设施的虚拟开放日活动。丰田研究院(TRI)展示了机器人如何学习和执行任务,例如擦拭表面,捡起各种物品并装入洗碗机,以及如何在为人类而非机器人设计的动态环境中运行。 TRI还展示了使用物理机器人和模拟进行的操纵研究,以及在其加利福尼亚实验室内建造的样机房。TRI的辅助机器人大致为类人动物,有两个手臂,一个带轮底座和多个自由度。该公司还与合作伙伴一起开发算法,抓取器和其他服务机器人。丰田研究院投资于人类扩增丰田研究院**执行官吉尔·普拉特(Gill Pratt)表示,丰田正在投资机器人技术以增强人类的能力,以此作为汽车如何扩大机动性的逻辑延伸。他说,TRI对机器人技术,辅助驾驶,加速材料设计和发现以及机器辅助认知的研究以Ikigai概念为指导,这意味着每个人的生活都应该有目的。“ Ikigai的研究告诉我们,当我们的生活融入我们热爱并帮助社会的工作时,我们会感到*满足,” Pratt说。 “为使更多的人能够实现自己的Ikigai,TRI正在寻求新形式的'具有人为触觉的自动化',在丰田生产系统中被称为'Jidoka',以开发增强而非取代人类能力的能力。”联合国称,预计到2050年,全球65岁以上的人口将增加一倍。 TRI的高级用户体验设计师Steffi Paepke表示,随着日本等发达国家的人口年龄的增长,对机器人辅助护理的需求只会越来越大。TRI机器人技术副总裁Max Bajracharya说:“ TRI机器人技术的研究集中在家庭,因为机器人可以在这种环境下为实现人类成就提供*大的帮助。” “这也是机器人掌握*复杂的环境之一。”机器人学习模拟,舰队“获取大量数据并不实际,” Bajracharya说。 “我们正在研究如何从更少的数据中学习。”“我们的工作集中在两个关键挑战上:从人类行为中学到机器人,并使用仿真来训练和验证机器人行为。”他解释。 “我们将这个想法视为舰队学习,当一台机器学习某些东西时,他们都会学到东西。我们相信,这将成为使人类环境中的机器人实用的关键。”TRI通过远程呈现和虚拟现实系统指导机器人,在该系统中,工作人员为机器人建模任务。 TRI机器人研究副总裁Russ Tedrake表示,人类指令与并行仿真中运行多个机器人的能力相结合,将使机器人更容易学习和共享如何处理新对象。他说:“我们已经使用了装碗机器人和清理杂物的实验来自动改善仿真行为,从而提高了真实机器人的性能。”泰德拉克补充说,丰田研究院已经学到了一些有关操纵的宝贵经验。他展示了一种类似于人的手指垫的软气泡夹持器,其中包括内部摄像头,用于记录不同物体如何使气泡变形。Paepke说,TRI还致力于通过“原则性”的人机交互(HRI)方法来建立用户参与的信任。TRI机器人在厨房里闲逛丰田研究院以4倍速显示的另一项新硬件是其龙门式厨房机器人,类似于Miso Robotics Inc.的Flippy机器人在轨系统。 TRI并没有让移动机器人在家用厨房中占据宝贵的地板空间,而是在试验悬挂在天花板上的机器人助手。Paepcke说:“我们严重依赖于诸如上下文查询之类的观察性研究技术。” “在COVID-19召开之前,我们去日本与研究合作伙伴一起访问了老年人的房屋,并观察他们在日常生活中的生活,并注意到了摩擦点,挑战和机遇。”她说:“我们观察到烹饪是许多人钟爱的活动,尽管随着时间的流逝它会变得越来越费劲。” “共享餐食和喂养亲人也可以成为社交联系的焦点,因此,给老年人一个全自动的烹饪机器人或预煮的餐食可能对身体有益,但在情感上是有害的。”Bajracharya说,对于龙门机器人,要在改变环境和提供帮助之间进行权衡。 Pratt补充说,在设计过程中需要尽早考虑可靠性和成本。普拉特说:“我们不仅针对65岁以上的人,还针对他们的孩子和孙子们,他们将为他们配备这些机器人。”他说,TRI正在考虑各个早期采用者,健康保险公司以及建筑商,他们可以将机器人(例如厨房龙门架)纳入其设计中。丰田研究院致力于未来TRI表示,其目标是使机器人能够使人们“到位”,延长他们的独立性,而不是将他们送到昂贵的疗养院。普拉特说:“丰田与其他公司之间的区别……我们真正想做的是制造一台时光机。”他说,丰田的机器人不仅是便利或替代繁重的工作,而且还旨在恢复人们的工作能力并与他们年轻时建立联系。丰田汽车部门正在与丰田汽车高级研究所(TRI-AD)合作进行其他概念验证,该公司不久将更名为沃尔芬星球控股集团。它包括日本正在建造的“生活实验室” Woven City和Woven Capital。吉尔·普拉特(Gill Pratt)TRI**执行官吉尔·普拉特(Gill Pratt)。资料来源:丰田研究所普拉特对《机器人报告》表示:“机织星球在日本的工作异常艰巨。” “编织城市以人为本,它将把我们所有人联系在一起。 TRI(定期和几乎)与Woven City团队进行了会面,我们很高兴将来看到这一点。”Woven Capital将与Toyota AI Ventures合作。该部门投资于诸如Intuition Robotics Ltd.之类的初创公司,该公司正在测试针对老年人的伴侣机器人ElliQ。对于远程呈现和社交机器人,它们帮助人们更轻松地联系的能力可以带来心理上的好处,普拉特补充说。但是,由于任务,环境和要处理的物体(从玩具,餐具到衣物)的复杂性,等待Jetsons机器人Rosie的消费者必须耐心等待。普拉特说,虚拟开放实验室中显示的机器人是研究模型,而不是生产模型。 TRI的执行副总裁兼**财务官Kelly Kay承认,丰田研究院家用机器人的商业化仍遥遥无期。她说:“机器人还不能适应家庭中非结构化的环境,这不同于工厂中执行重复性任务的环境。” “我们知道如何将有前途的应用研究概念交给合作伙伴进行实际开发。”