WS&M;工件夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等,其中机床夹具*为常见,常简称为夹具 。在机床上加工工件时,为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ,加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。WS&M;工件夹具应用不管是一套简单的液压夹具还是复杂的整体生产线,液压夹具的设计流程都是一样的,依次为总体方案的制定、液压缸类型规格的选择、控制阀的选择、机械部分的设计、泵站附件的选择、系统连接。液压夹具为各种加工过程提供强大的夹紧与定位力。云动力油缸在自动化加工过程中用来定位和夹紧。对心台钳,自定心夹紧元件等产品提供良好的定位,转角油缸和杠杆油缸提供对产品的压紧力,支撑油缸可以防止产品加工中的变形。从简单固定到机器人辅助加工中心,油缸都能提供夹紧与支撑力来提升生产效率。WS&M;工件夹具特点机械夹持器常用压缩空气作动力源,经传动机构实现手指的运动。根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同,机械夹持器分为:1)圆弧开合型,在传动机构带动下,手指指端的运动轨迹为圆弧,这类夹持器对工件被夹持部位的尺寸有严格要求,否则可能会造成工件状态失常。2)圆弧平行开合型,这类夹持器两手指工作时作平等开合运动,而指端运动轨迹为一圆弧。图示的夹持器是采用平行四边形传动机构带动手指的平等开合的两种情况。 3)直线平行开合型。这类夹持器两手指的运动轨迹为直线,且两指夹持面始终保持乎等,采用凸轮机构实现两手指的平行开合,在各指的滑动块上开有斜开凸轮槽,当活塞杆上下运动时,通过装在其末端的滚子在凸轮槽中运动,实现手指的平行夹持运动。采用齿轮齿条机构,当活塞杆末端的齿条带动齿轮旋转时,手指上的齿条作直线运动,从而使两手指平等开合,以夹持工件。WS&M;工件夹具分类上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式,如果按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。若按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式,若按照机械结构特性来进行分类的话,可以分为电动(电磁)式、液压式与气动式,以及他们相互的组合。1)气吸式:气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末 端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同,末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特 殊形状的吸盘。按形成负压的方法有以下几种方式:挤压式吸盘,气流负压式吸盘,真空泵排气式吸盘。挤压式吸盘:挤压排气式吸盘靠向下挤压力将吸盘中的空气全部排出,使其内部形成负压状态然后将工件吸住。有结构简单、重量轻、成本低等优点。但是吸力不大,多用于序曲尺寸不太大,薄而轻的工件。气流负压式吸盘:气流控制阀将来自气泵中的压缩空气自喷嘴喷入,形成高速射流,将吸盘内腔中的空气带走从而使腔内形成负压,然后吸盘吸住物体,如若作业现场有压缩空气 供应使用这种吸盘比较方便,且成本低。真空泵排气式吸盘:真空泵排气式吸盘利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联,当控制阀抽气时,吸盘腔内的空气被抽走时,形成腔内负压从而吸住物体。反之,控制阀将吸盘与大气联接 时,吸盘会失去吸力从而松开工件。真空泵式吸盘的吸力主要取决于吸盘吸附面积的大小以及吸盘内墙的真空度(指内q腔空气的稀薄程度)。这种吸盘的工作可 靠,吸力较大,但是需要配备真空本泵以及气流控制系统,费用较高。2)机械夹持式:直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上,当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时,两活塞向中间移动,工件被夹紧; 当没有压力气体进入时,弹簧推动两个活塞向外伸出,工件被松开。为保证两活塞同步运动,在气缸的进气路上安装分流阀。上下料装配工作站采用的是此种 末端执行器。炜斗智能科技专业销售德国WS&M;工装夹具,WS&M;机床夹具,WS&M;磁力夹具,WS&M;气动夹具,WS&M;末端执行器,WS&M;夹爪,WS&M;抓手,WS&M;夹持器,WS&M;电磁夹具,WS&M;真空吸盘,WS&M;真空夹具,WS&M;电动夹具,WS&M;液压夹具,WS&M;电磁吸盘,WS&M;磁力吸盘,WS&M;德国原装进口,欢迎广大用户咨询和订购。