NELSON工件夹具是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置。指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。其特点是结构紧凑,操作迅速、方便、省力,可以保证较高的加工精度和生产效率,但设计制造周期较长、制造费用也较高。当产品变更时,夹具将由于无法再使用而报废。只适用于产品固定且批量较大的生产中。它与工件的定位基准相接触,用于确定工件在夹具中的正确位置,从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。通常由定位元件,夹紧装置,对刀、引导元件或装置等组成。NELSON工件夹具要求无论是夹持式还是吸附式,机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。应该尽可能的使机器人末端执行器的结构简单并且且紧凑,质量轻,以减轻手臂的负荷。专用较通用的机器人末端执行器结构较简单,但工作效率高,而且能够完成 各种作业,而对于“万能”末端执行器来说可能会带来结构较复杂,费用昂贵等缺点,因此提倡设计使用可快速更换的系列化的且通用化的专用机器人末端执行器。如果物体有两个方向相对的平面,则可使用双夹片平行式夹持器,这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体,也可使用双夹片夹持器来夹持。需要注意的是,扣留或包围型夹持需要的力更小。NELSON工件夹具结构上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式,如果按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。若按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式,若按照机械结构特性来进行分类的话,可以分为电动(电磁)式、液压式与气动式,以及他们相互的组合。末端执行器夹持工件时,应有一定的力约束和形状约束,以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中,应完全松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。NELSON工件夹具选择当选择气动夹持器和夹片设计时,这些是要考虑的主要因素:1) 零件形状、方向和尺寸差异:如果物体有两个方向相对的平面,则可使用双夹片平行式夹持器,这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体,也可使用双夹片夹持器来夹持。需要注意的是,扣留或包围型夹持需要的力更小。2)零件重量:夹持力大小必须足以在对物体执行所需操作时将物体固定住。计算所需夹持力时必须考虑夹片设计的类型。请注意,选择所需的力时应考虑到安全因素,而且气压也是一个需要注意的因素。3)可接近性:这既与执行的作业相关,同时也涉及夹持器夹片的空间大小。如果要对物体外部进行作业,则需要进行内部夹持。剪刀式夹持器通常价格更低,但需要的夹片移动空间更大。4)环境:在恶劣环境或无尘室中使用的夹持器需要具有相应的设计。5)物体的扣留:当气压不再供应时,夹持器将松开对物体的夹持,物体会掉落。对于此类应用,可以使用弹簧辅助式夹持器。炜斗智能科技专业销售德国NELSON工装夹具,NELSON机床夹具,NELSON磁力夹具,NELSON气动夹具,NELSON末端执行器,NELSON夹爪,NELSON抓手,NELSON夹持器,NELSON电磁夹具,NELSON真空吸盘,NELSON真空夹具,NELSON电动夹具,NELSON液压夹具,NELSON电磁吸盘,NELSON磁力吸盘,NELSON德国原装进口,欢迎广大用户咨询和订购。
NELSON工件夹具是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置。指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。其特点是结构紧凑,操作迅速、方便、省力,可以保证较高的加工精度和生产效率,但设计制造周期较长、制造费用也较高。当产品变更时,夹具将由于无法再使用而报废。只适用于产品固定且批量较大的生产中。它与工件的定位基准相接触,用于确定工件在夹具中的正确位置,从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。通常由定位元件,夹紧装置,对刀、引导元件或装置等组成。NELSON工件夹具要求无论是夹持式还是吸附式,机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。应该尽可能的使机器人末端执行器的结构简单并且且紧凑,质量轻,以减轻手臂的负荷。专用较通用的机器人末端执行器结构较简单,但工作效率高,而且能够完成 各种作业,而对于“万能”末端执行器来说可能会带来结构较复杂,费用昂贵等缺点,因此提倡设计使用可快速更换的系列化的且通用化的专用机器人末端执行器。如果物体有两个方向相对的平面,则可使用双夹片平行式夹持器,这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体,也可使用双夹片夹持器来夹持。需要注意的是,扣留或包围型夹持需要的力更小。NELSON工件夹具结构上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式,如果按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。若按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式,若按照机械结构特性来进行分类的话,可以分为电动(电磁)式、液压式与气动式,以及他们相互的组合。末端执行器夹持工件时,应有一定的力约束和形状约束,以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中,应完全松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。NELSON工件夹具选择当选择气动夹持器和夹片设计时,这些是要考虑的主要因素:1) 零件形状、方向和尺寸差异:如果物体有两个方向相对的平面,则可使用双夹片平行式夹持器,这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体,也可使用双夹片夹持器来夹持。需要注意的是,扣留或包围型夹持需要的力更小。2)零件重量:夹持力大小必须足以在对物体执行所需操作时将物体固定住。计算所需夹持力时必须考虑夹片设计的类型。请注意,选择所需的力时应考虑到安全因素,而且气压也是一个需要注意的因素。3)可接近性:这既与执行的作业相关,同时也涉及夹持器夹片的空间大小。如果要对物体外部进行作业,则需要进行内部夹持。剪刀式夹持器通常价格更低,但需要的夹片移动空间更大。4)环境:在恶劣环境或无尘室中使用的夹持器需要具有相应的设计。5)物体的扣留:当气压不再供应时,夹持器将松开对物体的夹持,物体会掉落。对于此类应用,可以使用弹簧辅助式夹持器。炜斗智能科技专业销售德国NELSON工装夹具,NELSON机床夹具,NELSON磁力夹具,NELSON气动夹具,NELSON末端执行器,NELSON夹爪,NELSON抓手,NELSON夹持器,NELSON电磁夹具,NELSON真空吸盘,NELSON真空夹具,NELSON电动夹具,NELSON液压夹具,NELSON电磁吸盘,NELSON磁力吸盘,NELSON德国原装进口,欢迎广大用户咨询和订购。