EFFBE工件夹具是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动,就夹持器而言,模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器,它们只是用于夹持物体的专用定制工具,称为“夹片”。两种主要的夹持动作:外部夹持:这是*普遍的夹持物体的方法,这种方法*为简单,需要的行程长度也*短。夹持器夹片闭合时,夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持:在某些应用中,由于物体几何形状的原因,或者由于需要接近物体外部,因而需要从中心夹持物体。这种情况下,夹持器将通过扩张力夹持物体。EFFBE工件夹具结构1)定位元件:它与工件的定位基准相接触,用于确定工件在夹具中的正确位置,从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。2)夹紧装置:用于夹紧工件,在切削时使工件在夹具中保持既定位置。如图6-1中的螺母5和开口垫圈。3)对刀、引导元件或装置:这些元件的作用是保证工件与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置的元件,称为对刀元件,如对刀块。用于确定刀具位置并导引刀具进行加工的元件,称为导引元件。4)连接元件:使夹具与机床相连接的元件,保证机床与夹具之间的相互位置关系。5)夹具体:用于连接或固定夹具上各元件及装置,使其成为一个整体的基础件。它与机床有关部件进行连接、对定,使夹具相对机床具有确定的位置。6)其它元件及装置:有些夹具根据工件的加工要求,要有分度机构,铣床夹具还要有定位键等。以上这些组成部分,并不是对每种机床夹具都是缺一不可的,但是任何夹具都必须有定位元件和夹紧装置,它们是保证工件加工精度的关键,目的是使工件定准、夹牢。 EFFBE工件夹具工艺电磁吸盘由底壳,铁芯,线圈,面板,接线盒组成.其制作工艺如下:1)选择合适的材料进行焊接或者铸造底壳。2)把铁芯按照不同吸盘的种类安装在底壳上。3)缠绕相应匝数和技术参数的线圈,烘干后套在铁芯上。4)底壳内部浇注沥青或者其他防水材料。5)制作面板,与底壳部分安装在一起。电磁吸盘采用直流供电,具有稳定,吸力强,剩磁小等特点。电磁吸盘按照不同分类可分为普通吸力吸盘和强力吸盘.普通吸力吸盘吸力10-12公斤每平方厘米,强力电磁吸盘不低于14公斤每平方厘米。按照用途可分为磨床用电磁吸盘,铣床刨床用电磁吸盘,磨刀机电磁吸盘等。EFFBE工件夹具分类上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式,如果按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。若按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式,若按照机械结构特性来进行分类的话,可以分为电动(电磁)式、液压式与气动式,以及他们相互的组合。1)气吸式:气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末 端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同,末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特 殊形状的吸盘。按形成负压的方法有以下几种方式:挤压式吸盘,气流负压式吸盘,真空泵排气式吸盘。挤压式吸盘:挤压排气式吸盘靠向下挤压力将吸盘中的空气全部排出,使其内部形成负压状态然后将工件吸住。有结构简单、重量轻、成本低等优点。但是吸力不大,多用于序曲尺寸不太大,薄而轻的工件。气流负压式吸盘:气流控制阀将来自气泵中的压缩空气自喷嘴喷入,形成高速射流,将吸盘内腔中的空气带走从而使腔内形成负压,然后吸盘吸住物体,如若作业现场有压缩空气 供应使用这种吸盘比较方便,且成本低。真空泵排气式吸盘:真空泵排气式吸盘利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联,当控制阀抽气时,吸盘腔内的空气被抽走时,形成腔内负压从而吸住物体。反之,控制阀将吸盘与大气联接 时,吸盘会失去吸力从而松开工件。真空泵式吸盘的吸力主要取决于吸盘吸附面积的大小以及吸盘内墙的真空度(指内q腔空气的稀薄程度)。这种吸盘的工作可 靠,吸力较大,但是需要配备真空本泵以及气流控制系统,费用较高。2)机械夹持式:直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上,当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时,两活塞向中间移动,工件被夹紧; 当没有压力气体进入时,弹簧推动两个活塞向外伸出,工件被松开。为保证两活塞同步运动,在气缸的进气路上安装分流阀。上下料装配工作站采用的是此种 末端执行器。炜斗智能科技专业销售德国EFFBE工装夹具,EFFBE机床夹具,EFFBE磁力夹具,EFFBE气动夹具,EFFBE末端执行器,EFFBE夹爪,EFFBE抓手,EFFBE夹持器,EFFBE电磁夹具,EFFBE真空吸盘,EFFBE真空夹具,EFFBE电动夹具,EFFBE液压夹具,EFFBE电磁吸盘,EFFBE磁力吸盘,EFFBE德国原装进口,欢迎广大用户咨询和订购。
EFFBE工件夹具是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动,就夹持器而言,模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器,它们只是用于夹持物体的专用定制工具,称为“夹片”。两种主要的夹持动作:外部夹持:这是*普遍的夹持物体的方法,这种方法*为简单,需要的行程长度也*短。夹持器夹片闭合时,夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持:在某些应用中,由于物体几何形状的原因,或者由于需要接近物体外部,因而需要从中心夹持物体。这种情况下,夹持器将通过扩张力夹持物体。EFFBE工件夹具结构1)定位元件:它与工件的定位基准相接触,用于确定工件在夹具中的正确位置,从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。2)夹紧装置:用于夹紧工件,在切削时使工件在夹具中保持既定位置。如图6-1中的螺母5和开口垫圈。3)对刀、引导元件或装置:这些元件的作用是保证工件与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置的元件,称为对刀元件,如对刀块。用于确定刀具位置并导引刀具进行加工的元件,称为导引元件。4)连接元件:使夹具与机床相连接的元件,保证机床与夹具之间的相互位置关系。5)夹具体:用于连接或固定夹具上各元件及装置,使其成为一个整体的基础件。它与机床有关部件进行连接、对定,使夹具相对机床具有确定的位置。6)其它元件及装置:有些夹具根据工件的加工要求,要有分度机构,铣床夹具还要有定位键等。以上这些组成部分,并不是对每种机床夹具都是缺一不可的,但是任何夹具都必须有定位元件和夹紧装置,它们是保证工件加工精度的关键,目的是使工件定准、夹牢。 EFFBE工件夹具工艺电磁吸盘由底壳,铁芯,线圈,面板,接线盒组成.其制作工艺如下:1)选择合适的材料进行焊接或者铸造底壳。2)把铁芯按照不同吸盘的种类安装在底壳上。3)缠绕相应匝数和技术参数的线圈,烘干后套在铁芯上。4)底壳内部浇注沥青或者其他防水材料。5)制作面板,与底壳部分安装在一起。电磁吸盘采用直流供电,具有稳定,吸力强,剩磁小等特点。电磁吸盘按照不同分类可分为普通吸力吸盘和强力吸盘.普通吸力吸盘吸力10-12公斤每平方厘米,强力电磁吸盘不低于14公斤每平方厘米。按照用途可分为磨床用电磁吸盘,铣床刨床用电磁吸盘,磨刀机电磁吸盘等。EFFBE工件夹具分类上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式,如果按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。若按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式,若按照机械结构特性来进行分类的话,可以分为电动(电磁)式、液压式与气动式,以及他们相互的组合。1)气吸式:气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末 端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同,末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特 殊形状的吸盘。按形成负压的方法有以下几种方式:挤压式吸盘,气流负压式吸盘,真空泵排气式吸盘。挤压式吸盘:挤压排气式吸盘靠向下挤压力将吸盘中的空气全部排出,使其内部形成负压状态然后将工件吸住。有结构简单、重量轻、成本低等优点。但是吸力不大,多用于序曲尺寸不太大,薄而轻的工件。气流负压式吸盘:气流控制阀将来自气泵中的压缩空气自喷嘴喷入,形成高速射流,将吸盘内腔中的空气带走从而使腔内形成负压,然后吸盘吸住物体,如若作业现场有压缩空气 供应使用这种吸盘比较方便,且成本低。真空泵排气式吸盘:真空泵排气式吸盘利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联,当控制阀抽气时,吸盘腔内的空气被抽走时,形成腔内负压从而吸住物体。反之,控制阀将吸盘与大气联接 时,吸盘会失去吸力从而松开工件。真空泵式吸盘的吸力主要取决于吸盘吸附面积的大小以及吸盘内墙的真空度(指内q腔空气的稀薄程度)。这种吸盘的工作可 靠,吸力较大,但是需要配备真空本泵以及气流控制系统,费用较高。2)机械夹持式:直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上,当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时,两活塞向中间移动,工件被夹紧; 当没有压力气体进入时,弹簧推动两个活塞向外伸出,工件被松开。为保证两活塞同步运动,在气缸的进气路上安装分流阀。上下料装配工作站采用的是此种 末端执行器。炜斗智能科技专业销售德国EFFBE工装夹具,EFFBE机床夹具,EFFBE磁力夹具,EFFBE气动夹具,EFFBE末端执行器,EFFBE夹爪,EFFBE抓手,EFFBE夹持器,EFFBE电磁夹具,EFFBE真空吸盘,EFFBE真空夹具,EFFBE电动夹具,EFFBE液压夹具,EFFBE电磁吸盘,EFFBE磁力吸盘,EFFBE德国原装进口,欢迎广大用户咨询和订购。