CAMLOC工件夹具是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备,机器人的附件,机器人工具,手臂末端工具(EOA)。主要要素:机构形式,抓取方式,抓取力,驱动装置及控制物件特征,质量、外形、重心位置、尺寸大小、尺寸公差、表面状态、材质、强度 操作参数 操作空间环境,操作准确度,操作速度和加速度,夹持时间。CAMLOC工件夹具分类由于各类机床自身工作特点和结构形式各不相同,对所用夹具的结构也相应地提出了不同的要求。按所使用的机床不同,夹具又可分为:车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。根据夹具所采用的夹紧动力源不同,可分为:手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具等。专门化分类可分为通用夹具,专用夹具,通用可调夹具和成组夹具,组合夹具,随行夹具。随行夹具是一种在自动线上使用的夹具。该夹具既要起到装夹工件的作用,又要与工件成为一体沿着自动线从一个工位移到下一个工位,进行不同工序的加工。CAMLOC工件夹具工艺电磁吸盘由底壳,铁芯,线圈,面板,接线盒组成.其制作工艺如下:1)选择合适的材料进行焊接或者铸造底壳。2)把铁芯按照不同吸盘的种类安装在底壳上。3)缠绕相应匝数和技术参数的线圈,烘干后套在铁芯上。4)底壳内部浇注沥青或者其他防水材料。5)制作面板,与底壳部分安装在一起。电磁吸盘采用直流供电,具有稳定,吸力强,剩磁小等特点。电磁吸盘按照不同分类可分为普通吸力吸盘和强力吸盘.普通吸力吸盘吸力10-12公斤每平方厘米,强力电磁吸盘不低于14公斤每平方厘米。按照用途可分为磨床用电磁吸盘,铣床刨床用电磁吸盘,磨刀机电磁吸盘等。CAMLOC工件夹具选择当选择气动夹持器和夹片设计时,这些是要考虑的主要因素:1) 零件形状、方向和尺寸差异:如果物体有两个方向相对的平面,则可使用双夹片平行式夹持器,这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体,也可使用双夹片夹持器来夹持。需要注意的是,扣留或包围型夹持需要的力更小。2)零件重量:夹持力大小必须足以在对物体执行所需操作时将物体固定住。计算所需夹持力时必须考虑夹片设计的类型。请注意,选择所需的力时应考虑到安全因素,而且气压也是一个需要注意的因素。3)可接近性:这既与执行的作业相关,同时也涉及夹持器夹片的空间大小。如果要对物体外部进行作业,则需要进行内部夹持。剪刀式夹持器通常价格更低,但需要的夹片移动空间更大。4)环境:在恶劣环境或无尘室中使用的夹持器需要具有相应的设计。5)物体的扣留:当气压不再供应时,夹持器将松开对物体的夹持,物体会掉落。对于此类应用,可以使用弹簧辅助式夹持器。炜斗智能科技专业销售德国CAMLOC工装夹具,CAMLOC机床夹具,CAMLOC磁力夹具,CAMLOC气动夹具,CAMLOC末端执行器,CAMLOC夹爪,CAMLOC抓手,CAMLOC夹持器,CAMLOC电磁夹具,CAMLOC真空吸盘,CAMLOC真空夹具,CAMLOC电动夹具,CAMLOC液压夹具,CAMLOC电磁吸盘,CAMLOC磁力吸盘,CAMLOC德国原装进口,欢迎广大用户咨询和订购。
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