smc气动夹爪 支点开闭型

smc气动夹爪 支点开闭型

smc气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。该技术最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中常用的气动夹爪装置之一。

smc气动夹爪主要类型：

1).smc支点开闭型气爪 小型气爪 MHC2

・MHC2-6：可安装磁性开关。

・MHCA2-6：紧凑型主体，缩短了全长。

・MHCM2-7：同系列中最小最轻。

smc系列/气缸内径（mm）

MHC2-6 6

MHCA2-6 6

MHCM2-7 7

2).smc支点开闭型气爪 标准型气爪 MHC2

・采用双活塞构造，夹持力矩大。

・内置可调节流阀。

smc系列/气缸内径（mm）

MHC2 10，16，20，25

3).smc肘节型气爪 MHT2

・采用气缸形新主体，4面均可安装小型磁性开关。

・肘节机构保证了强力且稳定的夹持力。

・切断供气也可保持工件夹持（安全对策）。

smc系列/气缸内径（mm）

MHT2 32，40，50，63

4).smc180°开闭型气爪 凸轮式气爪 MHY2

・采用凸轮构造，重量轻、外形紧凑。

smc系列/气缸内径（mm）

MHY2 10，16，20，25

5).smc180°开闭型气爪 齿条式气爪 MHW2

・采用独创的密封构造，全长缩短。另外其防尘设计可使其用于将工件从机床上取出或夹持。

smc系列/气缸内径（mm）

MHW2 20，25，32，40，50

6).smc摆动气爪 MRHQ

・将气爪机构与摆动功能紧凑地一体化。

・1只气爪即可完成搬运线的工件夹持与反转。

・可调节摆动范围及角度。

smc系列/气缸内径（mm）

MRHQ 10，16，20，25

7).smcAHC系统／自动工具更换系统 MA

・根据工件自动进行机器人工具的更换。

　实现组装线的FMS（柔性生产系统）。

smc系列/定位方式/操作方法

MA210 球式连接 单作用

MA310 球式连接 单作用

MA311 球式连接 双作用

MA320 弧形连接 单作用

MA321 弧形连接 双作用

smc气动夹爪，又称smc摆动气缸，是气动行业中的一种专业夹具，常用包括smc平行夹爪：通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。smc平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。smc摆动夹爪(Y形夹爪) ：smc摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。smc旋转夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。smc三点夹爪：smc三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢 。