smc气动夹爪 平行开闭型

smc气动夹爪 平行开闭型

smc气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。该技术最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中常用的气动夹爪装置之一。

smc气动夹爪主要类型：

1).smc直线导轨平行开闭型气爪 MHZ 2

・采用直线导轨，实现高刚性、高精度。

・防尘、防滴构造。

・防尘罩材质可选。

smc型号/系列/气缸内径（mm）

小型 MHZA2-6 6

小型、带防尘罩 MHZAJ2-6 6

标准 MHZ2 6，10，16，20，25，32，40

长行程 MHZL2 10，16，20，25

长行程、带防尘罩 MHZL2 10，16，20

带防尘罩 MHZJ2 6，10，16，20，25，32，40

2).smc十字滚柱平移型 MHQ 2

smc型号/系列/气缸内径（mm）

高刚性型 MHQG2 32，40

带防尘罩 MHQJ2 10，16，20，25

3).smc薄型气爪 MHF2

・高度尺寸约减小至1/3。

・薄型设计，减少力矩的产生。

・可选择短、中、长行程。

・采用双活塞构造，外形紧凑夹持力大。

smc型号/系列/气缸内径（mm）

MHF2 8，12，16，20

4).smc宽型气爪 MHL2

・长行程。

・用于夹持尺寸有偏差的大型工件。

・采用双活塞构造，夹持力大。

・内置防尘构造。

smc型号/系列/气缸内径（mm）

MHL2 10，16，20，25，32，40

5).smc回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2

・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。

・重复操作精度　±0.01mm。

・可对应洁净室等级10。

・带磁性开关（MDHR2系列：MDHR２）。

smc型号/系列/气缸内径（mm）

MHR2 公称直径10，15，20，30

MDHR2 公称直径10，15，20，30

6).smc回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3

・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。

・重复操作精度　±0.01mm。

・可对应洁净室等级10。

・带磁性开关（MDHR3系列：MDHR3）。

smc型号/系列/气缸内径（mm）

MHR3 公称直径10，15

MDHR3 公称直径10，15

7).smc滑动导轨方式2爪型气爪 MHK2

・采用楔形凸轮驱动方式。

・采用滑动型导轨，刚性高。

・防尘、防滴、耐外力、耐环境，可用于多种用途。

・可根据环境选择防尘罩材质（氯丁橡胶、氟橡胶、硅胶），且可选择不锈钢手指（SUS304）。

・可选择长行程。

smc型号/系列/气缸内径（mm）

MHK2 12，16，20，25

MHKL2 12，16，20，25

8).smc滑动导轨方式2爪型气爪 MHS2

・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。

・适合压入等承受外力的作业。

・重复精度　±0.01mm。

smc型号/系列/气缸内径（mm）

MHS2 16，20，25，32，40，50，63

9).smc滑动导轨方式3爪型气爪 MHS3

・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。

・适合压入等承受外力的作业。

・重复精度　±0.01mm。

・长行程：行程为标准品的2倍以上。

・可夹持圆筒形工件。

・带通孔及中心推杆，能够可靠地与工件分离。

smc型号/系列/气缸内径（mm）

双作用型 MHS3 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125

单作用型 MHS3-X84 16，20，25，32，40，50，63

防尘罩型 MHSJ3 16，20，25，32，40，50，63，80

通孔型 MHSH3 16，20，25，32，40，50，63，80

防尘罩＋通孔型 MHSHJ 16，20，25，32，40，50，63，80

长行程型 MHSL3 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125

10).smc滑动导轨方式4爪型气爪 MHS4

・采用楔形凸轮构造，高度方向的尺寸短。

・适合用于方形工件的定位夹持。

・重复精度　±0.01mm。

・方形工件的定位。

MHS4 16，20，25，32，40，50，63

11).smc平行开闭型气爪／紧凑型 JMHZ2

・夹紧点距离保持不变，同时减小整体外形尺寸（ø20→ø16）

　全长：最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)

　厚度：最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)

　重量：最大减轻180g(420g→240g)

・通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度

・采用高精度直线导轨，重复精度：±0.01mm

・采用更高刚性和精度的直线导轨，刚性提高

smc型号/系列/气缸内径（mm）

紧凑型 JMHZ2 8、12、16、20

smc气动夹爪，又称smc摆动气缸，是气动行业中的一种专业夹具，常用包括smc平行夹爪：通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。smc平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。smc摆动夹爪(Y形夹爪) ：smc摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。smc旋转夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。smc三点夹爪：smc三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢 。