德国Gessmann编码器 Gessmann型号 Gessmann价格

Gessmann编码器属于闭环控制中的检测变送环节。用于检测伺服电机转子磁场位置，提供准确的电机速度和位置信号，然后磁编码器输出信号给驱动器进行分析比较和逻辑判断，最后驱动伺服电机。其实磁编码器就是一个传感器，时刻为驱动器器提供准确信号便于它做出准确的分析和判断。

Gessmann编码器精度

(1)采用8421码制的码盘。虽然比较简单。但是对码盘的制作和安装要求严格。否则会产生错码。当电刷由二进制码0111过渡到1000时。本来7变为8。但是如果电刷进入导电区的先后不一致。可能会出现8～15之间的任一十进制数。这样就产生了前面所说的非单值误差。解决这一问题的方法之一就是采用循环码盘。由循环码的特点可知。即使制作和安装不准确。产生的误差最多也只是最低位的一个比特。因此采用循环码盘比采用8421码盘的精度高。(2)扫描法。扫描法有V扫描、U扫描和M扫描三种。它是在最低位码道上安装一电刷。其他位的码道上均安装两个电刷：一个电刷位于被测位置的前边。称为超前电刷；另一个放在被测位置的后边。称为滞后电刷。若最低位码道有效位的增量宽度为z。则各位电刷对应的距离依次为1x、2x、4x、8x等。这样在每个确定的位置上。最低位电刷输出电平反映了它真正的值。而由于高电位有两只电刷。就会输出两种电平。根据电刷分布和编码变化规律。为了读出反映该位置的高位二进制码对应的电平值。当低一级轨道上电刷真正输出的是“1”的时候。高一级轨道上的真正输出必须从滞后电刷读出；若低一级轨道上电刷真正输出的是“0”。高一级轨道上的真正输出则要从超前电刷读出。由于最低位轨道上只有一个电刷。它的输出则代表真正的位置。这种方法就是V扫描法。

Gessmann编码器优缺点

(1)优点：高精度、高分辨率、高可靠性，能直接输出某种码制的数码，能方便地与微机和数字系统连接，使用十分灵活方便，主要用于各种位移量的测量。(2)缺点：①接触式编码器的分辨率受到电刷的限制，不能做到很高；②接触产生磨擦，使用寿命较短；③触点接触，不允许高速运转。因此，该编码器使用较少。

Gessmann编码器选型注意

1）机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2）分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3）电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

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