德国Eltra编码器 Eltra型号 Eltra价格

Eltra编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达 均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。编码器可按以下方式来分类。按码盘的刻孔方式不同分类1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。以编码器机械安装形式分类1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

Eltra编码器优点

编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。静磁栅绝对编码器优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

Eltra编码器器件区别

单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。测量旋转超过360度范围，用到多圈绝对值编码器，编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，大大简化了安装调试难度。

Eltra编码器特点

1）编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障，不需要参考驱动，在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种恶劣环境的干扰情况下，其中空编码器的原始的位置测试数据依然是可以保持稳定运行的，而不会轻易受干扰的影响。2）编码器可以能够为每个轴位置提供一个增量脉冲码值，尤其是在位置控制中，增量值编码器无需计数，可以实现直接的内部高速读数与外部输出。其次中空编码器后续在接收设备控制器的计算任务，是可以降低了其他附加的输入部件的成本。例如中空编码器在多轴并行工作的工业机器人，可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。3）快速可靠的数字化的数据传输目前已经是编码器的核心要素之一，其由于高位数的分辨率特征，一般中空编码器无需内部与外部的计数而直接输出数字信号，所以不再受读取脉冲及累加的影响。都能在高速中响应速度，对于一些高效率的设备当中，其中空编码器也能够做到高位数分辨率。4）还有编码器是一种非常灵活的编码器，其特点主要是紧凑，方便调节;一般都是可通过弹簧片来灵活调节位置，并且中空编码器可通过A相脉冲信号和B相的输出时间，则从而脉冲信号的数值来掌握旋转方向。目前中空编码器一般都适应多种应用场合的使用。5）在这轴编码器的夹紧方式及弹簧片结构使其可以非常方便的调节位置并且吸收负载的振动和冲击。而且中空编码器在作业当中会根据轴的旋转变位量进行输出，通过联合器与轴结合，能直接时能够检测到旋转位移量。通常对于启动时无需原点复位，在正常情况下，可以将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。

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