德国Baumer Huebner编码器 Baumer Huebner型号 Baumer Huebner价格

Baumer Huebner编码器是数字式传感器的一种，属码盘式编码器，码盘式编码器也称为绝对编码器，它将角度转换为数字编码，能方便地与数字系统(如微机)连接。接触式编码器由码盘和电刷组成。码盘利用制造印刷电路板的工艺，在铜箔板上，制作某种码制图形的盘式印刷电路板。电刷是一种活动触头结构，在外界力的作用下，旋转码盘时，电刷与码盘接触处就产生某种码制的某一数字编码输出。

Baumer Huebner编码器精度

(1)采用8421码制的码盘。虽然比较简单。但是对码盘的制作和安装要求严格。否则会产生错码。当电刷由二进制码0111过渡到1000时。本来7变为8。但是如果电刷进入导电区的先后不一致。可能会出现8～15之间的任一十进制数。这样就产生了前面所说的非单值误差。解决这一问题的方法之一就是采用循环码盘。由循环码的特点可知。即使制作和安装不准确。产生的误差最多也只是最低位的一个比特。因此采用循环码盘比采用8421码盘的精度高。(2)扫描法。扫描法有V扫描、U扫描和M扫描三种。它是在最低位码道上安装一电刷。其他位的码道上均安装两个电刷：一个电刷位于被测位置的前边。称为超前电刷；另一个放在被测位置的后边。称为滞后电刷。若最低位码道有效位的增量宽度为z。则各位电刷对应的距离依次为1x、2x、4x、8x等。这样在每个确定的位置上。最低位电刷输出电平反映了它真正的值。而由于高电位有两只电刷。就会输出两种电平。根据电刷分布和编码变化规律。为了读出反映该位置的高位二进制码对应的电平值。当低一级轨道上电刷真正输出的是“1”的时候。高一级轨道上的真正输出必须从滞后电刷读出；若低一级轨道上电刷真正输出的是“0”。高一级轨道上的真正输出则要从超前电刷读出。由于最低位轨道上只有一个电刷。它的输出则代表真正的位置。这种方法就是V扫描法。

Baumer Huebner编码器优缺点

(1)优点：高精度、高分辨率、高可靠性，能直接输出某种码制的数码，能方便地与微机和数字系统连接，使用十分灵活方便，主要用于各种位移量的测量。(2)缺点：①接触式编码器的分辨率受到电刷的限制，不能做到很高；②接触产生磨擦，使用寿命较短；③触点接触，不允许高速运转。因此，该编码器使用较少。

Baumer Huebner编码器故障排除

编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污

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