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机器人自动化搬运之Goudsmit磁铁/磁力吸盘/磁力夹具

goudsmit磁铁与搬运2019-03-15
机器人自动化搬运之Goudsmit磁铁/磁力吸盘/磁力夹具



薄铁板、平面凹凸铁板、带孔铁板、小型工件等物品的搬运是机器人自动化搬运中不得不面临的问题。通过与荷兰Goudsmit磁铁公司的紧密合作,借助于真空和磁力的合理配合技术,我司为客户提供以下铁磁性物体自动化搬运项目服务。


主要搬运对象:薄铁板、平面凹凸铁板、带孔铁板、小型工件,如压制或穿孔的钢制零件和板材,冲孔钢材,金属网零件

*小厚度可到0.5 mm的板材,*大提升力可达45公斤,通过气动控制永磁体。

可用于运输和转移应用:自动生产线,按下转移,机器人取放系统。


机器人自动化搬运薄铁板、平面凹凸铁板、带孔铁板、小型工件等物品所要解决的难点

使用薄板(≤1mm)时,必须考虑“剥落效应”。这降低了*大分离力。在这种情况下,*好用一个或两个大夹子制造一个带有多个较小夹子(例如40×40mm)的结构。

当夹具接触纸张时,纸张可能会损坏。如果这是一个问题,请选择带有聚氨酯保护帽(摩擦型)的版本。

当使用涂油的纸张或机械臂的高加速度时,纸张可以移位。通过使用具有聚氨酯摩擦垫的类型也可以防止这种情况。

有时,板材表面不平坦,在这种情况下,真空夹具不起作用;那么磁性夹具是一种理想的解决方案。接触表面积越大越好,但磁性夹持器总能工作(在铁磁钢上) - 即使是圆形。

真空不起作用的另一种情况是带孔的板材。这对磁性夹具没有任何问题。确保选择尺寸大于孔的夹具,并彻底测试所选的溶液。

对于小型工件,Goudsmit在产品系列中具有非常小的夹具,安装高度低,可以提供额外的夹持工件的强度。例如,选择类型HGR-RO-020。

对于薄板(≤4mm)和粘在一起的油性板,机器人有时会一起拾取几张纸。纸张分隔符阻止了这一点。这些都可用于永久和气动可切换版本。



自动化搬运应用案例1:Goudsmit磁铁用于某食品公司烘烤罐搬运

在自动化进料输送机上定位和放置烘焙罐以及从料斗拆卸盖子。

可承受*高120°C的高环境温度。

通过压缩空气控制,即使供气被切断也不会掉落。


自动化搬运案例2:Goudsmit磁铁用于某新材料公司金属板搬运

通过磁性同步带,薄片分离器和磁性夹具的组合,快速准确的将钢板放入压力机,


通过与荷兰goudsmit公司的紧密合作,我司为为广大用户提供各类铁磁体物品自动化搬运解决方案,小到厚度0.5mm的板材,大到重型钢体,真空磁力配合安全可靠。