goudsmit机器人末端执行器使机械臂能够与周围的世界互动。随着机械臂用于更多样化的行业，对能够适应多种用例的末端执行器的需求已经上升。

goudsmit TPGC 系列智能磁性夹具可用于多种应用，包括垃圾箱拾取、夹具工具、符合人体工程学的提升辅助和机器管理。

自 2019 年以来一直是 goudsmit TPGC分销合作伙伴的 Festo 报告称，人们对 goudsmit TPGC 系列磁性夹持器的兴趣日益浓厚。

goudsmit TPGC 系列智能磁性夹持器既不是电磁体，也不是永磁体 (EPM)。 goudsmit TPGC 系列装置包含专有的开关技术，可降低能耗、更快的驱动、智能磁性夹持、部分正确/部分错误反馈功能以及任何类似尺寸的电磁体或永电磁铁的保持力的两到三倍。塑造磁场的极靴以标准和定制配置提供，以确保正确抓握应用。

goudsmit TPGC 系列智能夹持器比电磁铁更小，从而减小了臂端工具的尺寸。由于重量和尺寸更小，设计人员通常能够使用更小的机器人，从而降低资本成本并减少占地面积。

goudsmit TPGC 系列磁性夹具在冲压应用中受到追捧，包括级进模。在冲压操作中，智能变量场输出可以将单个毛坯从一堆中分离出来，然后识别毛坯的厚度是否正确。这些装置可以识别和抓取厚度低至 0.6 毫米的单个坯料。

在电阻点焊应用中，goudsmit TPGC 系列装置提供单面夹持技术，无需夹具。移除夹具后，点焊枪可更轻松地接触产品。凭借 250 毫秒的快速开/关驱动时间，与夹具相比，E 系列缩短了循环时间。

goudsmit TPGC系列智能磁性夹持器可用于许多其他应用，包括汽车装配、白色家电制造、重工业制造、电子装配、垃圾箱拣选、测量、检查、人体工程学提升辅助和协作单元。

“我们刚刚开始设想智能磁力抓取的各种可能性，”Festo 汽车行业部门专家 Josh Bond 说。

邦德举了两个智能磁性夹持的新用途的例子。在一个意想不到的应用中，E 系列装置检测到汽车 B 柱内是否存在焊接螺栓，并在螺栓缺失时发出警报。该解决方案成本低，并且可以为制造商节省大量因早期发现螺栓缺失而返工的费用。

具有无损伤聚合物偏移的 E 系列装置用于安全、快速和有效地夹持 A 级表面，而不会损坏这些表面。磁铁使用少量的力轻轻地附着在表面上，而不是碰撞表面，从而保持饰面的完整性。一旦零件被夹住并与相邻零件分离，该工具会自动切换到全功率以实现最佳性能。借助 E 系列专有开关，在关闭状态下可将磁性降至零，铁颗粒从夹具上脱落，确保表面清洁。

goudsmit TPGC 系列装置具有世界一流的重量力比，并提供从盎司到吨的分离力。它们使用串行通信协议在 24 伏直流电上运行。有通过任何以太网协议进行控制的选项。