TPGC070078磁铁作为机器人臂端工具，当您想用机器人拾取、放置或定位扁平的钢制品时，TPGC070078磁铁夹具是理想的选择。应用程序非常多样化，例如：钢件的取放，用机械臂处理穿孔板，从板条箱中卸下工件（垃圾箱拣选），在印刷机中定位片材，堆叠或拆开热烤罐，高温夹具适用于最后一个示例。例如，您还可以使用它在压力机中装卸高档钢材；它是在高温下形成的。

TPGC070078磁铁夹持器的切换和控制

TPGC070078磁铁切换方式为气动切换。这会移动磁场并打开和关闭它。可以使用 5/3 或 5/2 阀进行控制。即使气压或电源丢失，激活的磁铁夹具也不会释放其负载。这使其成为安全可靠的机械臂末端解决方案。

使用TPGC070078磁铁夹持器时需要注意的事项：

使用薄板（≤ 1 毫米）时，您必须考虑“剥离效应”。这降低了最大分离力。在这种情况下，与一个或两个大型夹具相比，创建具有多个较小夹具（例如 40 x 40 毫米）的结构更好。

当夹持器接触片材时，片材可能被损坏。如果这是一个问题，请选择带有保护性聚氨酯帽（摩擦型）的版本。

当处理涂油纸或机械臂的高加速度时，纸可能会移动位置。这也可以通过使用带有聚氨酯摩擦垫的类型来防止。

有时片材的表面不平坦，因此真空不起作用。在这种情况下，磁性夹具是理想的解决方案。接触表面积越大越好，但磁铁夹持器始终适用于铁磁钢。因此在圆形上也是如此。

板材有孔洞时真空不工作；磁铁抓手可以。在这种情况下，选择尺寸大于孔的夹具，并彻底测试所选的解决方案。

对于小型工件，Goudsmit 拥有非常小的夹具。它们具有较低的总高度并提供额外的强度以将工件固定到位。例如，选择类型 HGR-RO-020。

对于粘在一起的薄纸（≤4 毫米）和油性纸，机器人有时会将几张纸一起捡起。工作表分隔符可以防止这种情况。它们有永久和气动可切换版本。

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