光学和影像技术提供商Immervision今天宣布了类人机器人和开发套件JOYCE。这家位于蒙特利尔的公司表示，它希望机器人技术和计算机视觉界能够在一系列国际挑战中帮助升级JOYCE并创建“人类或其他机器人以前不可能”的新应用程序。

Immervision二十年来一直为人工智能和机器视觉开发并许可广角镜和成像软件。该公司拥有约25名员工，表示其技术已用于航空航天，汽车，机器人，安全和消费产品等行业。

Immervision运营执行副总裁兼首席商务官Allesandro Gasparini说：“我们是最大的光学设计公司，不隶属于镜片制造商。” “我们在光学和图像处理方面进行了创新，从玻璃到玻璃，从镜头到数据显示。

他告诉《机器人报告》：“我们吸收了某些行业的经验，并将其应用于其他行业，并授予了专利许可。” “我们与高通和英特尔等公司合作。”

相机随附开发套件

Immervision总裁兼首席执行官Pascale Nini说：“我们很高兴推出业界首款协作式计算机视觉人形机器人。” “ [它]专为智能视觉而设计，由于采用了最先进的自由形式全景镜头设计，其画中数据技术可将来自多个传感器的数据融合到真实视觉中，从而实现360度球面视场。时间，图像处理算法，API和编程接口，从中可以添加其他传感器和软件，例如MEMS，麦克风，超声波以及其他机器学习和AI算法。”

Immervision表示，JOYCE包括三个经过校准的超广角全景相机，可以对2D半球，3D立体半球或完整的360 x 360球面进行捕获和观察。

该机器人的画中数据技术使每个视频帧都可以使用来自各种传感器的数据进行充实。该公司表示，这些可以为AI和神经网络，计算机视觉以及同步定位和映射（SLAM）算法提供上下文信息，以帮助提高她的视觉感知能力。

开发人员，大学和技术公司可以使用该开发套件，以添加其他传感器，软件和算法，以增强JOYCE对解决计算机视觉挑战的环境的认识和理解。

“我们迫不及待地想与计算机视觉和人工智能领域的最聪明的人合作，探索针对行业特定挑战的尖端解决方案，” Nini说。 “当您去拿东西时，您可能没有意识到自己的触觉与视觉息息相关。 JOYCE已连接到Internet，目标是专注于社区发展。”

JOYCE的挑战和用例

Immervision鼓励计算机视觉社区的成员增加其技术，以在2021年即将发布的一系列国际挑战中升级JOYCE。该公司还在寻找合作伙伴。

“例如，Immovision的一个合作伙伴正在提供飞行时间传感器，我们正在寻求添加微处理器，” Immervision的长期企业家兼JOYCE项目负责人Alain Paquin说。 “在第一个挑战赛之前，我们还将配备麦克风和其他传感器。”

加斯帕里尼说：“与其他品牌的机器人不同，我们要求社区寻找最佳解决方案，因为我们希望创造新的知识产权和行业间的异花授粉。” “我得到了最新的Roomba，很高兴看到它运转。尽管它具有许多传感器和SLAM，但仍然无法理解何时撞到椅子腿并需要在其周围找到一条路径。”

他补充说：“我们正在寻找找到最佳方法来感知更明智的方法。” “人类可以看到210度，但机器人可以看到3D图像重建和180度立体视觉的360度。开发人员还可以添加热或气体分析传感器。”

“挑战赛参与者将能够共享他们的应用程序，获胜者将把他们的传感器安装在实际的机器人中，” Paquin说。 “ JOYCE是类人生物，是带来解决方案的枢纽。这是一种使机器技术人格化的方式，以了解其所见即所得。我们正在寻找工程师，以结合对医疗保健，移动性和物联网的看法。”

类人机器人可以使用视觉四处走动吗？ “目前，第一件事就是移动她的头，”帕奎因承认。 “在路上，她会走路，但这将与伴侣一起完成。”

Immervision表示，JOYCE可以引导智能家居设备，自动驾驶汽车和精细农业的发展。该公司表示，这还可以改善医疗诊断水平，并帮助消防员通过烟雾找到人。