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用于机器人手臂末端工具的goudsmit电磁夹具

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用于机器人手臂末端工具的goudsmit电磁夹具

Goudsmit最近改进的电磁夹具被用于自动拾取,放置或定位钢或其他铁磁物体。


示例包括:

从压力机上去除金属板

将产品从箱子中取出(箱拣)

组装钢零件

在机器人应用中处理冲压钢零件,毛坯和穿孔钢板

超轻型磁性夹持器配有坚固的钕磁铁,因此非常安全。它可以用于机器人手臂上的抓爪。操纵磁铁可以通过压缩空气打开和关闭,并具有一个螺孔接口,用于连接到机械臂,可以选择与弹簧柱塞结合使用。详见/usercategory/product/487662/


Goudsmit机器人手臂末端工具

这使磁性抓手成为传统机器人抓手的有效替代品,这就是所谓的“机器人手臂末端工具”。该系统尤其适用于一张一张地举起和运输薄钢板。末端的橡胶垫可确保工件在垂直拾取期间不会滑动,并防止损坏工件。这种易于安装的系统已经被许多大型汽车制造商和钣金行业所使用。


Goudsmit真空技术

在机器人手臂上使用磁性抓具取代了传统的真空技术。真空夹持器的一个缺点是它们容易发生故障并容易磨损。真空吸盘还具有必须正确放置的吸盘,因为即使它们部分地位于金属板上的孔上,它们也将根本无法吸住。其他制造商使用的电磁体不是解决此问题的好方法,因为它们很重,会降低提升能力。带有永久磁铁的磁性抓手要轻得多。而且,该夹持器比真空夹持器不磨损且使用寿命更长。


Goudsmit磁铁应用:

汽车行业

办公家具行业

金属工业

机械制造商;切割,折弯,冲压,激光和自动化行业

工业机器人

冲压模具行业

系统集成商



使用goudsmit电磁夹具时要注意的事项:

使用薄板(≤1毫米)时,必须考虑“剥离效果”。这减小了最大分离力。在这种情况下,最好创建一个结构,使其具有比一个或两个大抓手小的多个抓手(例如40 x 40 mm)。

当grip纸牙接触纸张时,纸张可能会损坏。如果出现问题,请选择带有聚氨酯保护盖的型号(摩擦型)。

当使用上油的纸张或机械臂的高加速度工作时,纸张可能会移位。通过与聚氨酯摩擦垫一起使用也可以防止这种情况。

有时,一张纸的表面不平整,因此真空不起作用。在这种情况下,磁性抓手是理想的解决方案。接触表面积越大越好,但是磁铁夹具始终在铁磁钢上工作。因此在圆形上也是如此。

当纸张上有孔时,真空将不起作用。磁铁夹具。在这种情况下,请选择尺寸大于孔尺寸的抓手,然后彻底测试所选解决方案。

对于小工件,古德斯密特有非常小的夹持器。它们的总高度较低,并且具有额外的强度,可将工件固定在适当的位置。例如,选择类型HGR-RO-020。

对于粘在一起的薄板(≤4mm)和油性板,机器人有时会捡起几张板。纸张分隔符可以防止这种情况。它们有固定式和气动式两种版本。