1923年4月1日，工程师Erich Engel在Dotzheimer Straße 105的威斯巴登建立了一个小型电器维修车间。同年，他的兄弟弗雷德在完成工程学习后加入了新成立的公司“Ing.Erich und Fred Engel Elektrotechniche Fabrik”。从那时起，该公司成功地生产了变压器和电动机。ENGEL GmbH是威斯巴登最早采用先进计算机技术的公司之一。车削部门还扩大并收购了市场上首批机器人控制的切割生产系统之一。1994年4月1日，新成立的ENGEL ElektroMotoren GmbH接管了ENGEL GmbH的直流电机生产。两年后，该公司在瓦鲁夫的新地点“Am Klingenweg 7”搬进了现代化的生产设施。