Pencoflex联轴器由两个铸铁轮毂（凹形和凸形）组成，轮毂上安装有装有橡胶衬套的销钉。这些销钉由磨碎的钢制成，呈圆柱形，尺寸可达460。Pencoflex尺寸为145至200的销钉由弹性挡圈和螺母轴向固定；尺寸为235至460的卡环。Pencoflex联接尺寸510的销钉呈锥形并带有螺纹，并通过螺钉和垫圈连接。弹性挡圈限制衬套的平移运动。Pencoflex橡胶衬套被硫化到耐磨黄铜衬里上，黄铜衬里以一定间隙安装在销钉上。这使得它们可以自由旋转并略微纵向移动。因此，施加在轴承上的应力显著降低。Pencoflex独特的扇形筒形衬套保证了载荷的均匀分布，即使在错位的情况下也是如此，从而限制了销钉上径向力产生的弯矩。这确保了衬套和销钉的耐用性得到提高。