DANFOSS电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。DANFOSS电机工作原理电机定子绕组由单相电源供电，转子为一个借电刷短接的带有换向器的电枢绕组。电刷可相对于定子绕组按需要移动至任意位置。通过这一位置的移动，可以改变转子的转向、机械特性和运行速度。当电刷从几何中线逆时针偏离时，转子顺时针转动；当电刷从几何中线顺时针偏离时，转子逆时针转动。因为有这种转向与电刷偏离方向相反的现象，故称为推斥电动机。它与串励直流电动机有相似的机械特性，用于驱动重载起动的机械负载。适于单相供电并要求调速和改变转向的场合 。有些电动机备有过载防护装置，保护电动机免受过载时电流过大而烧毁。这种由双金属组成的元件，当受热时膨胀而使触点开启，将电路切断。当超载消除，电动机冷却后，触点又回复闭合。转子线圈连接到换向器上，不与外路连通。短路的电刷压在换向器上，斜置与定子磁场的中轴线成一角度。通电时定子磁场感应电枢而生电枢磁场。这磁场的磁极在电刷附近。该处电枢磁场的极性与邻近定子磁极相同，两者间便产生互推力而使电枢转动。DANFOSS电机控制原理电机的控制原理，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，依照定子绕线决定开启换流器中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。DANFOSS电机结构电机本体和永磁同步电动机（PMSM）相似，转子采用永磁磁铁，多使用稀土永磁材料，但没有笼式绕组和其他启动装置。其定子绕组采用交流绕组行驶，一般支撑多相（三相、四相或五相），转子由永磁钢按一定极对数（2P=2,4,6…）组成。设计中要求在定子绕组中获得顶宽为120°的梯形波，因此绕组行驶往往采用整距、集中或接近整距、集中的形式，以便保留磁密中的其他谐波。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换位近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机是依靠电子换向器将方波电流按一定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时，该相电流产生的磁场与转子永久磁铁所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。位置传感器将转子磁铁位置变换成电信号去控制电子开关线路，从而使定子的各项绕组按一定的次序导通，使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的次序换相。这样才能让电子磁场随转子的旋转不断地变化、产生于转子转速同步的旋转磁场，并使定子磁场与转子的磁场始终保持90°左右的空间角，用＊大转矩推动转子旋转。由于电子开关线路的导通次序与转子转角同步，起到机械换向器的换向作用，保证了电动机在运行过程中定子与转子的磁场始终保持基本垂直，以提高运行效率。所以无刷直流电动机就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关换相电流、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“自同步电动机系统”，它在运行过程中不会失步。永磁无刷电动机BLDCM的转子结构既有传统的内转子结构，又有额盘式结构、外转子结构和线性结构等新型结构形式。炜斗智能科技专业销售德国DANFOSS电机，DANFOSS马达，DANFOSS驱动器，DANFOSS同步马达，DANFOSS伺服电机，DANFOSS直流电机，DANFOSS交流电机，DANFOSS步进电机，DANFOSS同步电机，DANFOSS异步电机，DANFOSS单相电机，DANFOSS三相电机，DANFOSS驱动电机，DANFOSS减速电机，DANFOSS电动机，DANFOSS德国原装进口，欢迎广大用户咨询和订购。
