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机器人自动化搬运之Goudsmit磁铁/磁力吸盘/磁力夹具
2019-03-15



薄铁板、平面凹凸铁板、带孔铁板、小型工件等物品的搬运是机器人自动化搬运中不得不面临的问题。通过与荷兰Goudsmit磁铁公司的紧密合作,借助于真空和磁力的合理配合技术,我司为客户提供以下铁磁性物体自动化搬运项目服务。


主要搬运对象:薄铁板、平面凹凸铁板、带孔铁板、小型工件,如压制或穿孔的钢制零件和板材,冲孔钢材,金属网零件

*小厚度可到0.5 mm的板材,*大提升力可达45公斤,通过气动控制永磁体。

可用于运输和转移应用:自动生产线,按下转移,机器人取放系统。


机器人自动化搬运薄铁板、平面凹凸铁板、带孔铁板、小型工件等物品所要解决的难点

使用薄板(≤1mm)时,必须考虑“剥落效应”。这降低了*大分离力。在这种情况下,*好用一个或两个大夹子制造一个带有多个较小夹子(例如40×40mm)的结构。

当夹具接触纸张时,纸张可能会损坏。如果这是一个问题,请选择带有聚氨酯保护帽(摩擦型)的版本。

当使用涂油的纸张或机械臂的高加速度时,纸张可以移位。通过使用具有聚氨酯摩擦垫的类型也可以防止这种情况。

有时,板材表面不平坦,在这种情况下,真空夹具不起作用;那么磁性夹具是一种理想的解决方案。接触表面积越大越好,但磁性夹持器总能工作(在铁磁钢上) - 即使是圆形。

真空不起作用的另一种情况是带孔的板材。这对磁性夹具没有任何问题。确保选择尺寸大于孔的夹具,并彻底测试所选的溶液。

对于小型工件,Goudsmit在产品系列中具有非常小的夹具,安装高度低,可以提供额外的夹持工件的强度。例如,选择类型HGR-RO-020。

对于薄板(≤4mm)和粘在一起的油性板,机器人有时会一起拾取几张纸。纸张分隔符阻止了这一点。这些都可用于永久和气动可切换版本。



自动化搬运应用案例1:Goudsmit磁铁用于某食品公司烘烤罐搬运

在自动化进料输送机上定位和放置烘焙罐以及从料斗拆卸盖子。

可承受*高120°C的高环境温度。

通过压缩空气控制,即使供气被切断也不会掉落。


自动化搬运案例2:Goudsmit磁铁用于某新材料公司金属板搬运

通过磁性同步带,薄片分离器和磁性夹具的组合,快速准确的将钢板放入压力机,


通过与荷兰goudsmit公司的紧密合作,我司为为广大用户提供各类铁磁体物品自动化搬运解决方案,小到厚度0.5mm的板材,大到重型钢体,真空磁力配合安全可靠。



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薄铁板、平面凹凸铁板、带孔铁板、小型工件等物品的搬运是机器人自动化搬运中不得不面临的问题。通过与荷兰Goudsmit磁铁公司的紧密合作,借助于真空和磁力的合理配合技术,我司为客户提供以下铁磁性物体自动化搬运项目服务。主要搬运对象:薄铁板、平面凹凸铁板、带孔铁板、小型工件,如压制或穿孔的钢制零件和板材,冲孔钢材,金属网零件。*小厚度可到0.5 mm的板材,*大提升力可达45公斤,通过气动控制永磁体。可用于运输和转移应用:自动生产线,按下转移,机器人取放系统。机器人自动化搬运薄铁板、平面凹凸铁板、带孔铁板、小型工件等物品所要解决的难点:使用薄板(≤1mm)时,必须考虑“剥落效应”。这降低了*大分离力。在这种情况下,*好用一个或两个大夹子制造一个带有多个较小夹子(例如40×40mm)的结构。当夹具接触纸张时,纸张可能会损坏。如果这是一个问题,请选择带有聚氨酯保护帽(摩擦型)的版本。当使用涂油的纸张或机械臂的高加速度时,纸张可以移位。通过使用具有聚氨酯摩擦垫的类型也可以防止这种情况。有时,板材表面不平坦,在这种情况下,真空夹具不起作用;那么磁性夹具是一种理想的解决方案。接触表面积越大越好,但磁性夹持器总能工作(在铁磁钢上) - 即使是圆形。真空不起作用的另一种情况是带孔的板材。这对磁性夹具没有任何问题。确保选择尺寸大于孔的夹具,并彻底测试所选的溶液。对于小型工件,Goudsmit在产品系列中具有非常小的夹具,安装高度低,可以提供额外的夹持工件的强度。例如,选择类型HGR-RO-020。对于薄板(≤4mm)和粘在一起的油性板,机器人有时会一起拾取几张纸。纸张分隔符阻止了这一点。这些都可用于永久和气动可切换版本。自动化搬运应用案例1:Goudsmit磁铁用于某食品公司烘烤罐搬运在自动化进料输送机上定位和放置烘焙罐以及从料斗拆卸盖子。可承受*高120°C的高环境温度。通过压缩空气控制,即使供气被切断也不会掉落。自动化搬运案例2:Goudsmit磁铁用于某新材料公司金属板搬运通过磁性同步带,薄片分离器和磁性夹具的组合,快速准确的将钢板放入压力机,通过与荷兰goudsmit公司的紧密合作,我司为为广大用户提供各类铁磁体物品自动化搬运解决方案,小到厚度0.5mm的板材,大到重型钢体,真空磁力配合安全可靠。

Goudsmit磁性罐头输送带带主要用于输送铁磁壳,空罐或满罐,盖子,冠盖,锡容器和气溶胶罐。 Goudsmit罐头磁性输送带类型的选择取决于被运输物体的形状,带类型,输送机系统的带速以及输送机将运行的环境条件,选择重要因素包括:产品尺寸;皮带上的位置(朝向磁铁的开口或封闭端);皮带速度和上升角度;重量(满或空);干燥或潮湿的环境 - 在潮湿的环境中,磁铁必须防锈; 这不仅是由水造成的,而且也是由侵蚀性的清洁产品引起的;温度 - 这可能是60°C以上的问题。Goudsmit磁性罐头输送带主要组成部分:1、Goudsmit磁轨用于直接产品的磁轨或侧向进给或放电的流动。用于连接磁辊,磁弧轨,磁力曲线轨或其他磁轨。特点直线前进或左/右进刀或卸料恒定或耗散磁力钢或不锈钢外壳铁氧体或钕磁铁2、Goudsmit磁力输送机滚筒磁力输送机滚轮用于具有恒定磁力的直线产品流,其具有可变角度且具有尖锐半径。安装在其他(可能是锥形的)磁轨之间。特点半径110或200毫米钢外壳铁氧体或钕磁铁3、Goudsmit磁弧导轨磁弧导轨用于具有恒定磁强度的直线产品流。在其他磁轨之间安装,作为磁辊的替代品。特点角度45°或90°半径500或700毫米钢或不锈钢外壳铁氧体磁铁4、Goudsmit磁性曲线导轨用于弯曲的产品流。磁弧导轨通常与从动盘和交叉传送带组合。特点角度90°半径500或700毫米向左或向右弯曲钢或不锈钢外壳铁氧体磁铁5、Goudsmit磁性叠盖辊用于堆叠和拆卸盖子,环和盘。实例包括向罐装工业中的填充/密封机器提供盖子或在生产线中堆叠环。特点适用于Ø52至Ø180mm的盖子可安装在Ø25mm轴上铁氧体磁铁通过与荷兰goudsmit公司的紧密合作,我司为广大用户提供全自动罐头输送带,从输送铁磁壳,空罐或满罐,盖子,冠盖,锡容器到输送气溶胶罐,欢迎前来咨询。

磁性夹具是利用永磁铁等电磁技术来辅助机械制造工艺的工具,可分为磁性夹具、磁性工具、磁性模具、磁性辅具等。 利用磁性工具可以极大地提高生产效率,减轻员工的劳动强度。Goudsmit磁性夹具介绍磁性夹具是利用永磁铁等电磁技术来辅助机械制造工艺的工具,可分为磁性夹具、磁性工具、磁性模具、磁性辅具等。 利用磁性工具可以极大地提高生产效率,减轻员工的劳动强度而*早的磁性工具就是指南针,希腊水手用磁石来制造指南针,指南针可以指示方向。一个盛满水的碗里漂浮着一个物体,水手把一块针状磁石放在这个物体上,磁石的一端指向北,另一端指向南。指南针给水手指出航向。磁性夹具加工领域有一些磁性工具用于从事汽车修理和用于清理车间铁切削工具,在北美,加拿大,西班牙等欧洲国家,美国这些发达国家被广泛使用。具有讽刺意味的是,中国是这个工具的主要生产国,但在全国没有市场。这与我国经济相差甚远。Goudsmit磁性夹具分类Goudsmit磁性夹具有些工件在进行机械加工和装配时,由于其自身结构的特点,使装夹不方便。只需将U形铁芯垂直定位于工作台进行加工,这时我们只需在夹具的定位块上镶一块磁铁,就可将工件牢牢地吸附在装有定位块的工作台上,并且准确定位,这样可以大大简化夹具结构,提高工作效率。有些产品需将一些小零件焊接到工件上,如果不能准确定位,不仅工作不便,而且达不到要求。Goudsmit磁性工具生产中经常利用材料的磁特性来方便生产,如电子产品装配时用的磁性起子等。在机械加工中会产生大量细碎的铁屑,这些铁屑随冷却介质流回到回收容器中,经常造成回路堵塞,给清理带来不便。可以给机床装上一个磁性油槽,金属切削加工时,裹着铁屑的冷却介质从工作台泄油槽流入油槽,经过过滤网时铁屑由于环形磁铁作用被阻挡堆积在过滤网一侧,而冷却介质通过油道流进油箱。清理时可以非常方便地提起油槽,倒掉切屑即可。Goudsmit磁性模具在对一些形状复杂的工件弯曲成形时,由于重心偏位,如果模具偏小,则可能造成悬臂而使工件放置不稳,引起翻转、翘曲。 比如,可以在凹模上增加一个定位磁铁,以辅助工件定位,既减小了模具体积,又增加了定位 的可靠性。Goudsmit磁性辅具冲压生产中,加工用的钢板叠放在一起时没有间隙,由于大气压等原因板材粘连在一起,取料极不方便。 可以将一个磁性辅助工作台紧贴冲床安装就解决了上述问题。 工作原理为, 在工作台上固定一 块挡板,挡板的一边装一块磁铁,另一边紧贴挡板放上待加工的板材,工作时,由于冲床滑块上下运动及冲裁力造成的振动,使板材上下振动,而*上层的板材由于重力不足以克服磁力作用, 就斜靠在挡板上,自然就形成了一定的间隙,取料就方便了。可以通过改变挡板厚度来调整磁力的大小。磁力就象一只无形的手协助我们吸住工件,我们通过巧妙利用磁铁技术,简化了各类工具的结构,也使工件 的工艺性能提高,使生产变得更容易,可见磁性工具可以帮助我们取得意想不到的效果 。Goudsmit磁性夹具其他方面应用在一些软件应用中,有些模块就称为磁性工具。比如在Poser4.0中的变形工具组中,有个模块称为磁性变形工具(Magnet Deformer)。这类磁性变形工具是一种*常用的也是*有效的变形工具。磁性工具的组成:一组磁性变形工具包含三个组件,它们是:磁体(Mag)、磁基(Mag Base)和作用区(Mag Zone)。

SCHNORR安全垫圈可由不同材料制成,并可提供不同的表面处理。SCHNORR安全垫圈应用范围涉及汽车,机械,工厂工程,输送机,电气等许多行业。需要可靠固定紧固件的任何地方。 SCHNORR安全垫圈例如用于割草机,纺织机械,机床和许多其他应用。SCHNORR安全垫圈材质可以分为:标准材质、特殊需求材质、耐腐蚀材质、耐高温材质、抗磁和耐腐蚀材质、抗极高温,耐腐蚀性特优之材质。1.Schnorr安全垫圈标准材质C60S(1.1211)符合DIN EN 10132-4之特质钢本公司**使用此材质制作安全垫圈和DIN6796.垫圈.·C67S (1.1231) und C75S (1.1248):依DIN2093规范作为第一类碟簧(t<1.25mm)及“K”系列碟簧之原材料.· 51CrV4 (1.8159):铬钒合金钢材(DIN 10132-4或DIN10089)作为第二类碟簧(1.25mm<t<6.0mm)之原材料.第三类碟簧(>6.0mm)之原材料.但必先锻造为胚,再用专用机床车工内外表面.2.Schnorr安全垫圈特殊需求材质腐蚀,高温等恶劣环境下适用.此类材料抗张强度较差,总高度不足,因此载荷比较低.使用前需注意.3.Schnorr安全垫圈耐腐蚀材质· X10 CrNi 18-8 (1.4310):铬镍合金钢(DIN EN 10151)为通用碟簧材质(t<3.0mm),但带有磁性.· X7 CrNiAl 17-7 (1.4568):硬质合金钢(DIN EN 10151).采用冷轧处理所以带有磁性,厚度<2.5mm.· X5 CrNiMo 17-12-2 (1.4401):强度比前面两种差,但更耐腐蚀,低磁性.市场不供应小批量,无法小量试样.4.Schnorr安全垫圈耐高温材质----不适用腐蚀环境· X22 CrMoV 12-1 (1.4923):铬钼钒合金(DIN EN 10269)适于淬火,回火.为常用耐高温材质· X39 CrMo 17-1 (1.4122):铬钼合金((DIN EN 1088-2) 适于淬火,回火.为常用耐高温材质上述两种材质不适用腐蚀场合. 5.Schnorr安全垫圈抗磁和耐腐蚀材质· CuSn 8 (2.1030):含铜,锡的青铜合金.(DIN EN 1654)材质强度和载荷比标准弹簧钢差.· CuBe 2 (2.1247):铜化铍合金(DIN EN 1654)适用于接近**零度场合.铜合金**抗磁, 有优质导电性.耐腐蚀范围广.6.Schnorr安全垫圈抗极高温,耐腐蚀性特优之材质这些材质以镍为主要成分, 耐腐蚀性特优.但价格昂贵,材料市场取得困难.在极高温,高张力下,时间过长会发生蠕变现象,因而组合高度缩减,载荷下降.曝于极高温下,时间必须缩短.P.38-39材质分析表上所诉操作温度仅供参考.而且无法提示*高操作温度.· NiCr 20 Co 18 Ti (NIMONIC 90) (2.4632):高温时仍保有相当弹性强度,非常适合高温用途.· NiCr 15 Fe 7 TiAl (INCONEL X 750) (2.4669) und NiCr 19NbMo (INCONEL 718) (2.4668):成份不含钴,被广泛使用于核生化科技.如果有其他特殊材质Schnorr安全垫圈需求, 请联系我司。

由国电电力联合欣达集团投资建设的白岩山风力发电项目首批6台2000千瓦风机完成并网,日前已经进入动态调试阶段,*快这几天将正式投入发电。  据工作人员介绍,白岩山风力发电项目总投资达4亿元,将建成20台风机,目前6台风机已经率先建成。目前建成的6台风机进入静态调试和动态调试,主要是对现场地形、气候的实时感应,然后根据风向、风速变化找到设定*佳自动程序的匹配点。

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