如今使用新的Piab真空系统,机器人可以抓取六支装而不会造成损坏
对人类来说似乎很简单的许多任务都没有机器人。六支装抓取是其中之一,但Piab Vakuum GmbH已开发出一种声称不会损坏的系统。在与工厂工程和饮料行业的客户进行讨论之后,Piab的专家了解到,需要一种用于简单自动处理带有纸板包装的六支装的夹持器。客户说,他们需要对啤酒和啤酒混合饮料进行机器人处理,这些啤酒必须包装和装箱。Piab AB为70多个国家/地区的电子商务,物流,食品和饮料,制药,汽车及其他制造业中的机器生产商和*终用户开发自动化。总部位于瑞典的夹持器和运动公司,在马萨诸塞州欣厄姆设有办事处,拥有700多名员工,2018年的销售额为12亿瑞典克朗(1.4亿美元)。Piab设计吸盘,适合精美的六支装Piab说,由于大多数机械抓手无法从瓶盖的顶部拾取瓶子,因此很难自动处理六包装的瓶子。这些盖通常用铝或纸制的密封圈密封,否则会损坏。该公司表示,与此同时,纸板非常薄且不稳定,必须小心搬运。夹具也不应在纸板箱上留下任何痕迹,以免造成包装损坏的印象。Piab的真空专家由全球S帐户经理Bernd Gries领导,开发了一种带有矩形吸盘的特殊抓手。矩形吸盘仅在三个位置拾取六件装。为了防止纸板因较大的吸力面而被拉入并留下痕迹,Piab团队开发了相应的负载支撑作为吸盘的一部分。这样可以防止纸板被拉入和损坏。Piab说,该夹具采用3D打印工艺制造,因此可以轻松地适应不同的六件装尺寸。*快的方法是通过可更换的脸颊,在操作过程中可稳定六片装在抓纸器中。抓手轻轻但牢固地握住并提起Sixpack,而不会损坏瓶子,纸箱或标签。除了侧面的手指外,主要的抓握力还来自顶部特别设计的吸盘,这些吸盘被设计为不会吸入六包薄纸箱包装。资料来源:Piab Vakuum GmbHCOAX弹出器提供安全性除Piab的矩形吸盘外,夹持器还包含COAX真空弹出器。 该公司解释说,每个方形吸盘分散地集成了一个COAX弹出器。 这在操作时提供了额外的安全性,因为每个弹出器均独立于其他弹出器工作。如果一个弹出器由于污染而失效,则六支装的装卸器将继续可靠地被另外两个装卸器固定。 per纸牙具有自动吹气脉冲,因此可以快速放下六包烟。 Piab说,这可以同时清洁喷射器,通道和吸盘。该公司补充说,夹持器为具有Industry 4.0界面的客户提供了真空过程数据的查询选项。